USART — RS485 通信

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/usart/rs485/src/main.c

功能简介

本示例演示 RS485 通信。RS485 是工业现场最常用的总线标准，支持多设备、长距离通信。关键点是收发方向控制。

硬件准备

USB 转串口模块（如 CH340、CP2102）
连接：开发板 TX → 模块 RX，开发板 RX → 模块 TX，共地
电脑端打开串口助手（如 SSCOM、XCOM），波特率与代码一致

完整代码

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73


#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
#define RS485_BAUDRATE                       9600
#define RS485_BUFFER_SIZE                    128

static void rs485_config(void)
{
  gpio_init_type gpio_init_struct;

  /* enable the uart2 and gpio clock */
  crm_periph_clock_enable(CRM_USART2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

  /* configure the uart2 tx,rx,de pin */
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_3;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
  gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

  gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PINS_1);

  /* configure uart2 param */
  usart_init(USART2, RS485_BAUDRATE, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);

  usart_flag_clear(USART2, USART_RDBF_FLAG);
  usart_interrupt_enable(USART2, USART_RDBF_INT, TRUE);

  usart_receiver_enable(USART2, TRUE);
  usart_transmitter_enable(USART2, TRUE);
  usart_enable(USART2, TRUE);

  nvic_irq_enable(USART2_IRQn, 1, 0);
}

int main(void)
{
  char str[]="start test..\r\n";
  u8 len = 0;

  system_clock_config();
  at32_board_init();
  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

  rs485_config();

  len = sizeof(str);
  rs485_send_data((u8*)str, len);
  while(1)
  {
    if(usart_flag_get(USART2, USART_IDLEF_FLAG) != RESET)
    {
      usart_data_receive(USART2);
      usart_interrupt_enable(USART2, USART_RDBF_INT, FALSE);
      rs485_send_data(rs485_buffer_rx, rs485_buffer_rx_cnt);
      rs485_buffer_rx_cnt = 0;
      usart_interrupt_enable(USART2, USART_RDBF_INT, TRUE);
    }
  }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

实验现象

串口助手收到开发板发送的数据
发送数据后开发板原样返回（回显）

注意事项

串口助手波特率必须与代码一致
检查 TX/RX 是否交叉连接
共地是必须的

AT32 USART — RS485 通信

AT32 AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2 USART RS485 通信示例教学