USART — 同步模式

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/usart/synchronous/src/main.c

功能简介

本示例演示 USART 串口通信。串口是最基本的通信接口，几乎每个嵌入式项目都会用到。

硬件准备

USB 转串口模块（如 CH340、CP2102）
连接：开发板 TX → 模块 RX，开发板 RX → 模块 TX，共地
电脑端打开串口助手（如 SSCOM、XCOM），波特率与代码一致

完整代码

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#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
#define COUNTOF(a)                       (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
#define USART2_TX_BUFFER_SIZE            (COUNTOF(usart2_tx_buffer) - 1)
#define SPI2_TX_BUFFER_SIZE              (COUNTOF(spi2_tx_buffer) - 1)
#define DYMMY_BYTE                       0x00

int main(void)
{
  system_clock_config();
  at32_board_init();
  usart_spi_configuration();

  /* wait until end of transmission from usart2 to spi2 */
  while(spi2_rx_counter < usart2_tx_buffer_size)
  {
    /* usart transmit data */
    while(usart_flag_get(USART2, USART_TDBE_FLAG) == RESET);
    usart_data_transmit(USART2, usart2_tx_buffer[usart2_tx_counter++]);

    /* wait until spi receive data */
    while(spi_i2s_flag_get(SPI2, SPI_I2S_RDBF_FLAG) == RESET);
    spi2_rx_buffer[spi2_rx_counter++] = spi_i2s_data_receive(SPI2);

    /* wait until usart receive data, and clear dummy byte in data register */
    while(usart_flag_get(USART2, USART_RDBF_FLAG) == RESET);
    usart_data_receive(USART2);
  }

  /* wait until end of transmission from spi2 to usart2 */
  while(usart2_rx_counter < spi2_tx_buffer_size)
  {
    /* spi put transmit data in data register */
    while(spi_i2s_flag_get(SPI2, SPI_I2S_TDBE_FLAG) == RESET);
    spi_i2s_data_transmit(SPI2, spi2_tx_buffer[spi2_tx_counter++]);

    /* usart transmit a dummy byte to generate clock to slave */
    while(usart_flag_get(USART2, USART_TDBE_FLAG) == RESET);
    usart_data_transmit(USART2, DYMMY_BYTE);

    /* wait until usart receive data */
    while(usart_flag_get(USART2, USART_RDBF_FLAG) == RESET);
    usart2_rx_buffer[usart2_rx_counter++] = usart_data_receive(USART2);
  }

  while(1)
  {
    /* compare data buffer */
    if(buffer_compare(usart2_tx_buffer, spi2_rx_buffer, USART2_TX_BUFFER_SIZE) && \
       buffer_compare(spi2_tx_buffer, usart2_rx_buffer, SPI2_TX_BUFFER_SIZE))
    {
      at32_led_toggle(LED2);
      at32_led_toggle(LED3);
      at32_led_toggle(LED4);
      delay_sec(1);
    }
  }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

SPI 配置：设置主/从模式、时钟极性（CPOL）、时钟相位（CPHA）、分频系数。主机和从机的 CPOL/CPHA 必须一致。

延时：使用系统延时函数控制 LED 翻转间隔。

实验现象

串口助手收到开发板发送的数据
发送数据后开发板原样返回（回显）

注意事项

串口助手波特率必须与代码一致
检查 TX/RX 是否交叉连接
共地是必须的

AT32 USART — 同步模式

AT32 AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2 USART 同步模式示例教学