USART — 半双工通信
固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/usart/half_duplex/src/main.c
功能简介
本示例演示串口半双工通信。同一根线上交替收发数据，节省一根线。常见于 RS485 总线。
硬件准备
- USB 转串口模块（如 CH340、CP2102）
- 连接：开发板 TX → 模块 RX，开发板 RX → 模块 TX，共地
- 电脑端打开串口助手（如 SSCOM、XCOM），波特率与代码一致
完整代码
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#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
#define COUNTOF(a) (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
#define USART2_TX_BUFFER_SIZE (COUNTOF(usart2_tx_buffer) - 1)
#define USART3_TX_BUFFER_SIZE (COUNTOF(usart3_tx_buffer) - 1)
int main(void)
{
system_clock_config();
at32_board_init();
usart_configuration();
/* usart2 transmit and usart3 receive */
data_count = USART2_TX_BUFFER_SIZE;
while(data_count)
{
while(usart_flag_get(USART2, USART_TDBE_FLAG) == RESET);
usart_data_transmit(USART2, usart2_tx_buffer[USART2_TX_BUFFER_SIZE-data_count]);
while(usart_flag_get(USART3, USART_RDBF_FLAG) == RESET);
usart3_rx_buffer[USART2_TX_BUFFER_SIZE-data_count] = usart_data_receive(USART3);
data_count--;
}
/* usart3 transmit and usart2 receive */
data_count = USART3_TX_BUFFER_SIZE;
while(data_count)
{
while(usart_flag_get(USART3, USART_TDBE_FLAG) == RESET);
usart_data_transmit(USART3, usart3_tx_buffer[USART3_TX_BUFFER_SIZE-data_count]);
while(usart_flag_get(USART2, USART_RDBF_FLAG) == RESET);
usart2_rx_buffer[USART3_TX_BUFFER_SIZE-data_count] = usart_data_receive(USART2);
data_count--;
}
while(1)
{
/* compare data buffer */
if(buffer_compare(usart2_tx_buffer, usart3_rx_buffer, USART2_TX_BUFFER_SIZE) && \
buffer_compare(usart3_tx_buffer, usart2_rx_buffer, USART3_TX_BUFFER_SIZE))
{
at32_led_toggle(LED2);
at32_led_toggle(LED3);
at32_led_toggle(LED4);
delay_sec(1);
}
}
}
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代码讲解
系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。
板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。
延时：使用系统延时函数控制 LED 翻转间隔。
实验现象
- 串口助手收到开发板发送的数据
- 发送数据后开发板原样返回（回显）
注意事项
- 串口助手波特率必须与代码一致
- 检查 TX/RX 是否交叉连接
- 共地是必须的