TMR — PWM 输出 (TMR10)
固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/tmr/pwm_output_tmr10/src/main.c
功能简介
本示例演示定时器 PWM 输出。通过配置定时器的周期和比较值，输出指定频率和占空比的方波。LED 亮度调节、电机控制、蜂鸣器驱动都要用到 PWM。
完整代码
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#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
int main(void)
{
system_clock_config();
/* peripheral clocks configuration */
crm_configuration();
/* gpio configuration */
gpio_configuration();
/* compute the prescaler value */
prescaler_value = (uint16_t)(system_core_clock / 24000000) - 1;
/* tmr10 time base configuration */
tmr_base_init(TMR10, 665, prescaler_value);
tmr_cnt_dir_set(TMR10, TMR_COUNT_UP);
tmr_clock_source_div_set(TMR10, TMR_CLOCK_DIV1);
tmr_output_default_para_init(&tmr_oc_init_structure);
tmr_oc_init_structure.oc_mode = TMR_OUTPUT_CONTROL_PWM_MODE_A;
tmr_oc_init_structure.oc_idle_state = FALSE;
tmr_oc_init_structure.oc_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;
tmr_oc_init_structure.oc_output_state = TRUE;
tmr_output_channel_config(TMR10, TMR_SELECT_CHANNEL_1, &tmr_oc_init_structure);
tmr_channel_value_set(TMR10, TMR_SELECT_CHANNEL_1, ccr1_val);
tmr_output_channel_buffer_enable(TMR10, TMR_SELECT_CHANNEL_1, TRUE);
tmr_period_buffer_enable(TMR10, TRUE);
/* tmr enable counter */
tmr_counter_enable(TMR10, TRUE);
while(1)
{
}
}
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代码讲解
系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。
定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。
PWM 配置：在定时器基础上设置比较值（CCR），占空比 = CCR / (ARR+1)。CCR 越大占空比越高。