TMR — PWM 输入 DMA
固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/tmr/pwm_input_dma/src/main.c
功能简介
本示例演示定时器 PWM 输入捕获功能。可以测量外部 PWM 信号的频率和占空比，常用于读取遥控器信号、编码器等。
完整代码
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#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
#define SAMPLING_NUM 1000
int main(void)
{
system_clock_config();
/* peripheral clocks configuration */
crm_configuration();
/* nvic configuration */
nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
nvic_irq_enable(DMA1_Channel2_IRQn, 0, 0);
/* gpio configuration */
gpio_configuration();
uart_print_init(115200);
dma_reset(DMA1_CHANNEL2);
dma_default_para_init(&dma_init_structure);
dma_init_structure.peripheral_base_addr = (uint32_t)&TMR1->c1dt;
dma_init_structure.memory_base_addr = (uint32_t)buffer_cc1;
dma_init_structure.direction = DMA_DIR_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
dma_init_structure.buffer_size = SAMPLING_NUM;
dma_init_structure.peripheral_inc_enable = FALSE;
dma_init_structure.memory_inc_enable = TRUE;
dma_init_structure.peripheral_data_width = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_HALFWORD;
dma_init_structure.memory_data_width = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_HALFWORD;
dma_init_structure.loop_mode_enable = TRUE;
dma_init_structure.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
dma_init(DMA1_CHANNEL2, &dma_init_structure);
dma_reset(DMA1_CHANNEL3);
dma_init_structure.peripheral_base_addr = (uint32_t)&TMR1->c2dt;
dma_init_structure.memory_base_addr = (uint32_t)buffer_cc2;
dma_init(DMA1_CHANNEL3, &dma_init_structure);
dma_interrupt_enable(DMA1_CHANNEL2, DMA_FDT_INT, TRUE);
dma_channel_enable(DMA1_CHANNEL2, TRUE);
dma_channel_enable(DMA1_CHANNEL3, TRUE);
tmr_input_default_para_init(&tmr_ic_init_structure);
tmr_ic_init_structure.input_filter_value = 0;
tmr_ic_init_structure.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_1;
tmr_ic_init_structure.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT;
tmr_ic_init_structure.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE;
tmr_pwm_input_config(TMR1, &tmr_ic_init_structure, TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_1);
/* select the TMR1 input trigger: C2IF2 */
tmr_trigger_input_select(TMR1, TMR_SUB_INPUT_SEL_C1DF1);
/* select the sub mode: reset mode */
tmr_sub_mode_select(TMR1, TMR_SUB_RESET_MODE);
/* enable the sub sync mode */
tmr_sub_sync_mode_set(TMR1, TRUE);
/* enable the c1/c2 dma */
tmr_dma_request_enable(TMR1, TMR_C1_DMA_REQUEST, TRUE);
tmr_dma_request_enable(TMR1, TMR_C2_DMA_REQUEST, TRUE);
/* tmr enable counter */
tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
while(1)
{
}
}
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代码讲解
系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。
串口初始化：配置串口波特率（这里是 115200），使能 printf 重定向。
DMA 配置：设置源地址、目标地址、传输方向、数据宽度。DMA 搬运数据不占用 CPU。
定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。
PWM 配置：在定时器基础上设置比较值（CCR），占空比 = CCR / (ARR+1)。CCR 越大占空比越高。
中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。