TMR — 输入捕获

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/tmr/input_capture/src/main.c

功能简介

本示例演示定时器输入捕获功能。当外部信号边沿到来时，定时器自动记录当前计数值，可以精确测量信号的脉宽和频率。

完整代码

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#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"

int main(void)
{
  system_clock_config();

  at32_board_init();

  uart_print_init(115200);

  /* get system clock */
  crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);

  /* turn led2/led3/led4 on */
  at32_led_on(LED2);
  at32_led_on(LED3);
  at32_led_on(LED4);

  /* enable tmr3/gpioa clock */
  crm_periph_clock_enable(CRM_TMR3_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  /* timer3 input pin Configuration */
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_7;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

  /* tmr3 configuration: input capture mode
     the external signal is connected to tmr3 ch2 pin (pa.07)
     the rising edge is used as active edge,
     the tmr3 c2dt is used to compute the frequency value */

  /* tmr3 counter mode configuration */
  tmr_base_init(TMR3, 0xFFFF, 0);
  tmr_cnt_dir_set(TMR3, TMR_COUNT_UP);

  /* configure tmr3 channel2 to get clock signal */
  tmr_input_config_struct.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_2;
  tmr_input_config_struct.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT;
  tmr_input_config_struct.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE;
  tmr_input_channel_init(TMR3, &tmr_input_config_struct, TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_1);

  tmr_interrupt_enable(TMR3, TMR_C2_INT, TRUE);

  /* tmr2 trigger interrupt nvic init */
  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
  nvic_irq_enable(TMR3_GLOBAL_IRQn, 0, 0);

  /* enable tmr3 */
  tmr_counter_enable(TMR3, TRUE);

  while(1)
  {
    delay(10000);
    printf("The external signal frequece is : %d\r\n",tmr3freq);
    tmr3freq = 0;
  }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

串口初始化：配置串口波特率（这里是 115200），使能 printf 重定向。

printf 输出：通过串口打印调试信息。需要先调用 uart_print_init 完成重定向。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。

中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

AT32 TMR — 输入捕获

AT32 AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2 TMR 输入捕获示例教学

TMR — 输入捕获

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