TMR — 编码器接口 (TMR2)

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/tmr/encoder_tmr2/src/main.c

功能简介

本示例演示定时器编码器接口模式。定时器硬件自动解码正交编码器信号，无需 CPU 介入，适合电机转速和位置检测。

完整代码

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#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。