AT32 TMR — 并联合步

AT32 AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2 TMR 并联合步 示例教学

TMR — 并联合步

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/tmr/parallel_synchro/src/main.c


功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一,可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

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#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"

int main(void)
{
  system_clock_config();

  /* peripheral clocks configuration */
  crm_configuration();

  /* gpio configuration */
  gpio_configuration();

  /* tmr base configuration */
  tmr_base_init(TMR2, 319, 0);
  tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);
  tmr_clock_source_div_set(TMR2, TMR_CLOCK_DIV1);
  tmr_base_init(TMR3, 9, 0);
  tmr_cnt_dir_set(TMR3, TMR_COUNT_UP);
  tmr_clock_source_div_set(TMR3, TMR_CLOCK_DIV1);
  tmr_base_init(TMR4, 4, 0);
  tmr_cnt_dir_set(TMR4, TMR_COUNT_UP);
  tmr_clock_source_div_set(TMR4, TMR_CLOCK_DIV1);

  /* output compare toggle mode configuration: channel1 */
  tmr_output_default_para_init(&tmr_oc_init_structure);
  tmr_oc_init_structure.oc_mode = TMR_OUTPUT_CONTROL_PWM_MODE_A;
  tmr_oc_init_structure.oc_idle_state = FALSE;
  tmr_oc_init_structure.oc_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;
  tmr_oc_init_structure.oc_output_state = TRUE;
  tmr_output_channel_config(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_1, &tmr_oc_init_structure);
  tmr_channel_value_set(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_1, 64);

  tmr_output_channel_config(TMR3, TMR_SELECT_CHANNEL_1, &tmr_oc_init_structure);
  tmr_channel_value_set(TMR3, TMR_SELECT_CHANNEL_1, 3);

  tmr_output_channel_config(TMR4, TMR_SELECT_CHANNEL_1, &tmr_oc_init_structure);
  tmr_channel_value_set(TMR4, TMR_SELECT_CHANNEL_1, 3);

  /* primary mode selection: TMR2 */
  tmr_sub_sync_mode_set(TMR2, TRUE);
  tmr_primary_mode_select(TMR2, TMR_PRIMARY_SEL_OVERFLOW);

  /* subordinate mode selection: TMR3 */
  tmr_sub_mode_select(TMR3, TMR_SUB_HANG_MODE);
  tmr_trigger_input_select(TMR3, TMR_SUB_INPUT_SEL_IS1);

  /* subordinate mode selection: TMR4 */
  tmr_sub_mode_select(TMR4, TMR_SUB_HANG_MODE);
  tmr_trigger_input_select(TMR4, TMR_SUB_INPUT_SEL_IS1);

  /* tmr enable counter */
  tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);
  tmr_counter_enable(TMR3, TRUE);
  tmr_counter_enable(TMR4, TRUE);

  while(1)
  {
  }
}

代码讲解

系统时钟初始化:配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同,一般由工具生成。

定时器配置:设置预分频器(PSC)和重装载值(ARR),定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。

PWM 配置:在定时器基础上设置比较值(CCR),占空比 = CCR / (ARR+1)。CCR 越大占空比越高。

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