TMR — 基本定时
固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/tmr/timer_base/src/main.c
功能简介
本示例演示定时器基本定时功能。配置预分频器和重装载值，实现精确的周期性定时中断。这是所有定时器应用的基础。
完整代码
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#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
void clkout_config(void)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
/* enable gpio port clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* set default parameter */
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
/* clkout gpio init */
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
/* config clkout division */
crm_clkout_div_set(CRM_CLKOUT_DIV_1);
/* config clkout clock */
crm_clock_out_set(CRM_CLKOUT_PLL_DIV_4);
}
int main(void)
{
system_clock_config();
at32_board_init();
/* get system clock */
crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);
/* turn led2/led3/led4 on */
at32_led_on(LED2);
at32_led_on(LED3);
at32_led_on(LED4);
/* enable tmr1 clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* tmr1 configuration */
/* time base configuration */
/* systemclock/24000/10000 = 1hz */
tmr_base_init(TMR1, 9999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq / 10000) - 1);
tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);
/* overflow interrupt enable */
tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);
/* tmr1 overflow interrupt nvic init */
nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
nvic_irq_enable(TMR1_OVF_TMR10_IRQn, 0, 0);
/* enable tmr1 */
tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
clkout_config();
while(1)
{
}
}
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代码讲解
系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。
板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。
GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。
定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。
中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。