TMR — 单脉冲模式
固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/tmr/one_cycle/src/main.c
功能简介
本示例演示单脉冲模式。定时器触发一次后只产生一个脉冲就停止,适合精确延时触发场景。
完整代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
|
#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
int main(void)
{
system_clock_config();
/* peripheral clocks configuration */
crm_configuration();
/* gpio configuration */
gpio_configuration();
/* compute the prescaler value */
prescaler_value = (uint16_t)(system_core_clock / 24000000) - 1;
/* tmr base configuration */
tmr_base_init(TMR4, 65535, prescaler_value);
tmr_cnt_dir_set(TMR4, TMR_COUNT_UP);
tmr_clock_source_div_set(TMR4, TMR_CLOCK_DIV1);
/* output compare toggle mode configuration: channel1 */
tmr_output_default_para_init(&tmr_oc_init_structure);
tmr_oc_init_structure.oc_mode = TMR_OUTPUT_CONTROL_PWM_MODE_B;
tmr_oc_init_structure.oc_idle_state = FALSE;
tmr_oc_init_structure.oc_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;
tmr_oc_init_structure.oc_output_state = TRUE;
tmr_output_channel_config(TMR4, TMR_SELECT_CHANNEL_1, &tmr_oc_init_structure);
tmr_channel_value_set(TMR4, TMR_SELECT_CHANNEL_1, 16383);
tmr_input_default_para_init(&tmr_ic_init_structure);
tmr_ic_init_structure.input_filter_value = 0;
tmr_ic_init_structure.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_2;
tmr_ic_init_structure.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT;
tmr_ic_init_structure.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE;
tmr_input_channel_init(TMR4, &tmr_ic_init_structure, TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_1);
/* one cycle mode selection */
tmr_one_cycle_mode_enable(TMR4, TRUE);
/* input trigger selection */
tmr_trigger_input_select(TMR4, TMR_SUB_INPUT_SEL_C2DF2);
/* slave mode selection: trigger mode */
tmr_sub_mode_select(TMR4, TMR_SUB_TRIGGER_MODE);
while(1)
{
}
}
|
代码讲解
系统时钟初始化:配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同,一般由工具生成。
定时器配置:设置预分频器(PSC)和重装载值(ARR),定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。
PWM 配置:在定时器基础上设置比较值(CCR),占空比 = CCR / (ARR+1)。CCR 越大占空比越高。