STM32 GPIO 输出 — 使用 HAL 库点亮 LED 灯

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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f1xx.h"
#include "./led/bsp_led.h"

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
    /* 系统时钟初始化成 72 MHz（HAL 工程的标配第一步） */
    SystemClock_Config();

    /* LED 端口初始化：把 PC2、PC3 配置成推挽输出 */
    LED_GPIO_Config();

    /* 控制 LED 灯：循环里依次翻转电平 */
    while (1)
    {
        LED1( ON );             // LED1 亮（宏 ON = GPIO_PIN_RESET = 低电平）
        HAL_Delay(1000);        // 阻塞延时 1000ms（基于 SysTick）
        LED1( OFF );            // LED1 灭

        LED2( ON );             // LED2 亮
        HAL_Delay(1000);
        LED2( OFF );            // LED2 灭
    }
}

/**
  * @brief  System Clock Configuration
  *         系统时钟配成：HSE(8M) -> PLL×9 -> 72MHz SYSCLK
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0};
  RCC_OscInitTypeDef oscinitstruct = {0};

  /* 使能 HSE 晶振，并以 HSE 作为 PLL 的时钟源 */
  oscinitstruct.OscillatorType  = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  oscinitstruct.HSEState        = RCC_HSE_ON;
  oscinitstruct.HSEPredivValue  = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  oscinitstruct.PLL.PLLState    = RCC_PLL_ON;
  oscinitstruct.PLL.PLLSource   = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  oscinitstruct.PLL.PLLMUL      = RCC_PLL_MUL9;   // 8MHz × 9 = 72MHz
  if (HAL_RCC_OscConfig(&oscinitstruct) != HAL_OK)
  {
    while(1);                  // 时钟配置失败，卡死在此
  }

  /* 选择 PLL 作为系统时钟，并配置 AHB/APB 分频 */
  clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK |
                             RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
  clkinitstruct.SYSCLKSource   = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  clkinitstruct.AHBCLKDivider  = RCC_SYSCLK_DIV1;   // HCLK = 72MHz
  clkinitstruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;     // PCLK2 = 72MHz
  clkinitstruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;     // PCLK1 = 36MHz
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&clkinitstruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    while(1);
  }
}

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#ifndef __LED_H
#define	__LED_H

#include "stm32f1xx.h"

/* 引脚定义：LED1 -> PC2，LED2 -> PC3 */
#define LED1_PIN                  GPIO_PIN_2
#define LED1_GPIO_PORT            GPIOC
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()

#define LED2_PIN                  GPIO_PIN_3
#define LED2_GPIO_PORT            GPIOC
#define LED2_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()

/* LED 亮灭宏：本板低电平点亮，故 ON=0、OFF=1 */
#define ON  GPIO_PIN_RESET
#define OFF GPIO_PIN_SET

/* 带参宏，像内联函数一样使用，底层调用 HAL 写引脚 */
#define LED1(a)  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN, a)
#define LED2(a)  HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN, a)

void LED_GPIO_Config(void);

#endif /* __LED_H */

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#include "./led/bsp_led.h"

/**
  * @brief  初始化控制 LED 的 IO
  */
void LED_GPIO_Config(void)
{
    /* 定义一个 GPIO_InitTypeDef 类型的结构体 */
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

    /* 开启 LED 相关的 GPIO 外设时钟（任何外设使用前必须先开时钟！） */
    LED1_GPIO_CLK_ENABLE();
    LED2_GPIO_CLK_ENABLE();

    /* 选择要控制的 GPIO 引脚 */
    GPIO_InitStruct.Pin   = LED1_PIN;

    /* 设置引脚为推挽输出 */
    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

    /* 设置引脚为上拉（输出模式下上拉可让空闲电平更稳定） */
    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;

    /* 设置引脚速率为高速 */
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    /* 调用库函数，用上面的配置初始化 GPIO */
    HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* LED2 用同样的配置初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = LED2_PIN;
    HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}