STM32 GPIO 输入 — 按键检测（轮询方式）

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#include "main.h"
#include "stm32f1xx.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include ".\key\bsp_key.h"

int main(void)
{
  /* 系统时钟初始化成 72 MHz */
  SystemClock_Config();

  /* LED 端口初始化 */
  LED_GPIO_Config();

  /* 按键端口初始化 */
  Key_GPIO_Config();

  /* 轮询按键状态，若按键按下则翻转对应的 LED */
  while(1)
  {
    /* 检测 KEY1，按下则 LED1 翻转 */
    if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_PIN) == KEY_ON )
    {
      LED1_TOGGLE;   // 翻转 LED1（亮<->灭）
    }

    /* 检测 KEY2，按下则 LED2 翻转 */
    if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_PIN) == KEY_ON )
    {
      LED2_TOGGLE;
    }
  }
}

/* SystemClock_Config() 同 GPIO 输出章节，此处省略，保持 72MHz 系统时钟 */

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#ifndef __KEY_H
#define	__KEY_H

#include "stm32f1xx.h"
#include "main.h"

/* 引脚定义 */
#define KEY1_PIN                  GPIO_PIN_0
#define KEY1_GPIO_PORT            GPIOA
#define KEY1_GPIO_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()

#define KEY2_PIN                  GPIO_PIN_13
#define KEY2_GPIO_PORT            GPIOC
#define KEY2_GPIO_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()

/* 按键按下标志宏：按下为高电平，故 KEY_ON=1、KEY_OFF=0
 * 若你的板子是"按下为低电平"，把这里改成 KEY_ON=0、KEY_OFF=1 即可 */
#define KEY_ON  1
#define KEY_OFF 0

void Key_GPIO_Config(void);
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

#endif /* __KEY_H */

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#include ".\key\bsp_key.h"

/**
  * @brief  配置按键用到的 I/O 口
  */
void Key_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* 开启按键 GPIO 口的时钟 */
    KEY1_GPIO_CLK_ENABLE();
    KEY2_GPIO_CLK_ENABLE();

    /* 选择按键的引脚 */
    GPIO_InitStructure.Pin = KEY1_PIN;

    /* 设置引脚为输入模式 */
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

    /* 设置引脚不上拉也不下拉（外部已接上拉电阻） */
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;

    /* 用上面的结构体初始化按键 */
    HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* KEY2 同理 */
    GPIO_InitStructure.Pin = KEY2_PIN;
    HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

/**
  * @brief   检测是否有按键按下
  * @param   GPIOx    ：端口（如 GPIOA）
  * @param   GPIO_Pin ：引脚（如 GPIO_PIN_0）
  * @retval  KEY_ON  ：按键按下； KEY_OFF：未按下
  */
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
    /* 检测是否有按键按下 */
    if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON )
    {
        /* 等待按键释放（既是消抖，也防止一次按下触发多次） */
        while( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON );
        return KEY_ON;
    }
    else
        return KEY_OFF;
}

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#define digitalToggle(p,i)  {p->ODR ^= i;}   // 输出反转状态