TIM — TIM1_EncoderTI2AndTI1
固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
芯片: PUYA
源文件:PUYA/PY32F403_Firmware_V1.4.5/Projects/PY32F403-STK/Example/TIM/TIM1_EncoderTI2AndTI1/Src/main.c
功能简介
本示例演示定时器编码器接口模式。定时器硬件自动解码正交编码器信号,无需 CPU 介入,适合电机转速和位置检测。
完整代码
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代码讲解
代码结构清晰,主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。