USB_DEVICE — 虚拟 MSC + IAP
固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/usb_device/virtual_msc_iap/src/main.c
功能简介
本示例演示 USB 设备模式 — 虚拟 MSC + IAP。MCU 作为 USB 设备连接到电脑，实现 HID 键盘/鼠标、虚拟串口（CDC）、大容量存储（MSC）等功能。
完整代码
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#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
#include "usbd_core.h"
#include "msc_class.h"
#include "msc_desc.h"
#include "usbd_int.h"
#include "flash_fat16.h"
int main(void)
{
/* config nvic priority group */
nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
system_clock_config();
flash_fat16_init();
at32_board_init();
if(flash_fat16_get_upgrade_flag() == IAP_SUCCESS &&
(at32_button_press() == NO_BUTTON))
{
jump_to_app(flash_iap.flash_app_addr);
}
/* select usb 48m clcok source */
usb_clock48m_select(USB_CLK_HEXT);
/* enable usb clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_USB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* enable usb interrupt */
nvic_irq_enable(USBFS_L_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);
/* usb core init */
usbd_core_init(&usb_core_dev, USB, &msc_class_handler, &msc_desc_handler, 0);
/* enable usb pull-up */
usbd_connect(&usb_core_dev);
while(1)
{
flash_fat16_loop_status();
}
}
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代码讲解
系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。
板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。
中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。