USB_DEVICE — USB 打印机
固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/usb_device/printer/src/main.c
功能简介
本示例演示 USB 设备模式 — USB 打印机。MCU 作为 USB 设备连接到电脑，实现 HID 键盘/鼠标、虚拟串口（CDC）、大容量存储（MSC）等功能。
完整代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
|
#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
#include "usbd_core.h"
#include "printer_class.h"
#include "printer_desc.h"
#include "usbd_int.h"
int main(void)
{
uint32_t rx_len = 0;
/* config nvic priority group */
nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
system_clock_config();
at32_board_init();
/* select usb 48m clcok source */
usb_clock48m_select(USB_CLK_HEXT);
/* enable usb clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_USB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* enable usb interrupt */
nvic_irq_enable(USBFS_L_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);
/* usb core init */
usbd_core_init(&usb_core_dev, USB, &printer_class_handler, &printer_desc_handler, 0);
/* enable usb pull-up */
usbd_connect(&usb_core_dev);
while(1)
{
/* get usb printer receive data */
rx_len = usb_printer_get_rxdata(&usb_core_dev, usb_buffer);
UNUSED(rx_len);
/* user code ...*/
}
}
|
代码讲解
系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。
板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。
中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。