USB_DEVICE — 复合设备: 音频 + HID
固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/usb_device/composite_audio_hid/src/main.c
功能简介
本示例演示 USB 设备模式 — 复合设备: 音频 + HID。MCU 作为 USB 设备连接到电脑，实现 HID 键盘/鼠标、虚拟串口（CDC）、大容量存储（MSC）等功能。
完整代码
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#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
#include "usbd_core.h"
#include "usbd_int.h"
#include "audio_hid_class.h"
#include "audio_hid_desc.h"
#include "audio_codec.h"
int main(void)
{
/* config nvic priority group */
nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
/* system clock config */
system_clock_config();
/* audio codec init */
audio_codec_init();
/* at32 board init */
at32_board_init();
/* select usb 48m clcok source */
usb_clock48m_select(USB_CLK_HEXT);
/* enable usb clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_USB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* enable usb interrupt */
nvic_irq_enable(USBFS_L_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);
/* usb core init */
usbd_core_init(&usb_core_dev, USB, &audio_hid_class_handler, &audio_hid_desc_handler, 0);
/* enable usb pull-up */
usbd_connect(&usb_core_dev);
while(1)
{
audio_codec_loop();
if(at32_button_press() == USER_BUTTON)
{
report_buf[0] = HID_REPORT_ID_5;
report_buf[1] = (~report_buf[1]) & 0x1;
audio_hid_class_send_report(&usb_core_dev, report_buf, USBD_AUHID_IN_MAXPACKET_SIZE);
}
delay_ms(100);
}
}
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代码讲解
系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。
板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。
中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。
延时：使用系统延时函数控制 LED 翻转间隔。