TIMER1 — TIM1_EncoderTI2AndTI1

固件库: PY32F0xx_Firmware V1.5.0
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F0xx_Firmware_V1.5.0/Projects/PY32F030-STK/Example/TIMER1/TIM1_EncoderTI2AndTI1/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器编码器接口模式。定时器硬件自动解码正交编码器信号，无需 CPU 介入，适合电机转速和位置检测。

完整代码

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#include "main.h"

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。