I2C — 主机轮询通信（HAL 库）

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#include "main.h"

#define DATA_LENGTH      15                /* 数据长度 */
#define I2C_ADDRESS      0xA0              /* 从机地址（7 位地址左移后的写地址） */
#define I2C_SPEEDCLOCK   100000           /* 通信速率 100K */
#define I2C_DUTYCYCLE    I2C_DUTYCYCLE_16_9 /* 快速模式占空比 */

I2C_HandleTypeDef I2cHandle;
uint8_t aTxBuffer[15] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15};
uint8_t aRxBuffer[15] = {0};

int main(void)
{
  HAL_Init();

  /* 初始化 LED 与按键 */
  BSP_LED_Init(LED_GREEN);
  BSP_PB_Init(BUTTON_KEY, BUTTON_MODE_GPIO);

  /* I2C 参数配置 */
  I2cHandle.Instance           = I2C;             /* PY32F0xx 的 I2C 外设名 */
  I2cHandle.Init.ClockSpeed    = I2C_SPEEDCLOCK;   /* 100K */
  I2cHandle.Init.DutyCycle     = I2C_DUTYCYCLE;    /* 快速模式占空比 */
  I2cHandle.Init.OwnAddress1   = I2C_ADDRESS;      /* 自身地址（主模式可不严格） */
  I2cHandle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  I2cHandle.Init.NoStretchMode   = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; /* 允许时钟拉伸 */
  if (HAL_I2C_Init(&I2cHandle) != HAL_OK)
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  /* 等待用户按键按下，再开始通信（避免一上电就发） */
  while (BSP_PB_GetState(BUTTON_KEY) == 1) {}

  /* 主机发送 15 字节，超时 5000ms */
  while (HAL_I2C_Master_Transmit(&I2cHandle, I2C_ADDRESS,
                                 (uint8_t *)aTxBuffer, DATA_LENGTH, 5000) != HAL_OK)
  {
    APP_ErrorHandler();
  }
  while (HAL_I2C_GetState(&I2cHandle) != HAL_I2C_STATE_READY); /* 等发送完成 */

  /* 主机接收 15 字节 */
  while (HAL_I2C_Master_Receive(&I2cHandle, I2C_ADDRESS,
                                (uint8_t *)aRxBuffer, DATA_LENGTH, 5000) != HAL_OK)
  {
    APP_ErrorHandler();
  }
  while (HAL_I2C_GetState(&I2cHandle) != HAL_I2C_STATE_READY);

  /* 校验收发数据 */
  APP_CheckEndOfTransfer();

  while (1) {}
}

/* 比较发送与接收缓冲；一致亮灯，否则闪烁 */
static void APP_CheckEndOfTransfer(void)
{
  if (APP_Buffercmp8((uint8_t*)aTxBuffer, (uint8_t*)aRxBuffer, DATA_LENGTH))
    APP_LedBlinking();
  else
    BSP_LED_On(LED_GREEN);
}