TIM — TIM1 6 步换相

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM1_6Steps_Commutation/Source/main.c

功能简介

本示例演示定时器 6 步换相功能。这是无刷直流电机（BLDC）驱动的核心技术，通过 6 个功率管按顺序导通实现电机旋转。

完整代码

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#include "main.h"

int main(void)
{    
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();
    
    /* GPIOʼ */
    gpio_init();        
    
    /* TIM1ʼ */
    tim1_init();
    
    /* Systick */
    SysTick_Config((SystemCoreClock) / 10);
    
    /* NVICʼ */
    nvic_init();
    
    /* TIM1๦ܣͨPWMģʽ */
    bsp_tim1_commutation_config();
    
    /* ȴ¼ */
    while(1)
    {
       
    }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

PWM 配置：在定时器基础上设置比较值（CCR），占空比 = CCR / (ARR+1)。CCR 越大占空比越高。

中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

CIU32 TIM — TIM1 6 步换相

CIU32 CIU32F003_STDLib V1.0.3 TIM TIM1 6 步换相示例教学

TIM — TIM1 6 步换相

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