COMP — GPIO 电压 vs 内部基准（COMP_GPIO_VS_VBGR）

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3 芯片: CIU32F003（Cortex-M0） 源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/COMP/COMP_GPIO_VS_VBGR/Source/

一、功能简介

本示例演示模拟比较器的用法：把比较器 COMP1 的正相输入端接到 PB0， 反相输入端接内部基准电压 VBGR（约 0.8V）。程序在循环里不断读取比较结果——当 PB0 电压 高于 0.8V 时点亮 LED，否则熄灭 LED。这相当于一个“0.8V 电压门槛检测器”，可用来判断某个模拟量是否越过了阈值。

二、硬件准备

CIU32F003 开发板
一个可调电压源（电位器、分压电阻等）接到 PB0
板载 LED（本示例 PB1，低电平点亮）
接线：电压源正极 → PB0，负极 → GND

内部基准 VBGR 约 0.8V，由芯片内部带隙基准提供，无需外部元件。

三、完整代码

3.1 主流程 `main.c`

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#include "main.h"

int main(void)
{
    system_clock_config();   /* 系统时钟 RCH 48MHz */
    std_delay_init();        /* 初始化延时（COMP 使能后需短延时） */
    gpio_init();             /* LED(PB1) 输出 + PB0 模拟输入 */
    comp1_init();            /* 配置并使能比较器 COMP1 */

    /* 查询方式读取比较结果，控制 LED */
    while (1)
    {
        if (std_comp_get_output_result(COMP1))   /* 正相 > 反相（PB0 > 0.8V） */
        {
            std_gpio_reset_pin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN);  /* 点亮 LED（低电平点亮） */
        }
        else                                     /* 正相 < 反相 */
        {
            std_gpio_set_pin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN);    /* 熄灭 LED */
        }
    }
}

3.2 比较器与引脚初始化 `common.c`

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/* COMP1 初始化 */
void comp1_init(void)
{
    std_rcc_apb2_clk_enable(RCC_PERIPH_CLK_COMP);    /* 使能 COMP 时钟 */

    /* 正相输入 = IO1(PB0)，反相输入 = 内部参考电压 */
    std_comp_input_config(COMP1, COMP_INPSEL_IO1, COMP_INMSEL_INVREF);

    std_comp_input_hysteresis_disable();             /* 关闭迟滞（回差） */
    std_comp_set_output_polarity(COMP1, COMP_OUTPOL_NON_INVERTED); /* 输出不反相 */
    std_comp_set_reference_source(COMP1, COMP_REFERENCE_VBGR);     /* 反相端用 0.8V 基准 */

    std_comp_enable(COMP1);                          /* 使能比较器 */
    std_delayus(COMP_EN_DELAY);                      /* 等待启动稳定(约 1us) */
}

/* GPIO 初始化 */
void gpio_init(void)
{
    std_gpio_init_t gpio_config = {0};
    std_rcc_gpio_clk_enable(RCC_PERIPH_CLK_GPIOB);

    /* LED：PB1 推挽输出 */
    gpio_config.pin         = LED_PIN;          /* PB1 */
    gpio_config.mode        = GPIO_MODE_OUTPUT;
    gpio_config.output_type = GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
    gpio_config.pull        = GPIO_PULLUP;
    std_gpio_init(LED_GPIO_PORT, &gpio_config);

    /* 比较器正相输入：PB0 模拟模式 */
    gpio_config.pin   = GPIO_PIN_0;
    gpio_config.mode  = GPIO_MODE_ANALOG;        /* 模拟输入，禁止数字施密特 */
    gpio_config.pull  = GPIO_NOPULL;
    std_gpio_init(GPIOB, &gpio_config);

    std_gpio_set_pin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN);    /* 初始熄灭 LED */
}

四、代码分段讲解

① 比较器输入选择

std_comp_input_config(COMP1, COMP_INPSEL_IO1, COMP_INMSEL_INVREF)：正相端选 IO1（对应 PB0），反相端选内部参考 INVREF。
内部参考源再经 std_comp_set_reference_source(..., COMP_REFERENCE_VBGR) 指定为 VBGR ≈ 0.8V。

② 极性 COMP_OUTPOL_NON_INVERTED 表示输出与比较逻辑同向：正相 > 反相时输出 1。若选反相，则结果取反。

③ 迟滞（hysteresis） 本例关闭迟滞。迟滞能在输入电压在阈值附近抖动时防止输出反复翻转（抗抖），对慢变信号很有用，需要时可调用 std_comp_input_hysteresis_enable() 开启。

④ 启动延时 比较器使能后内部电路需要极短时间稳定（COMP_EN_DELAY 约 1us），之后读取结果才可靠。

⑤ 结果使用 std_comp_get_output_result(COMP1) 返回 1/0，直接驱动 LED。也可把比较输出接到 EXTI 产生中断/唤醒（见 COMP_EXTI_Wakeup），让 MCU 睡下去等“越阈”再醒。

五、实验现象

缓慢调高 PB0 电压，越过约 0.8V 时 LED 点亮；
调低到 0.8V 以下，LED 熄灭；
临界点附近可能因无迟滞而略有抖动（可开启迟滞改善）。

六、常见问题

现象	可能原因	解决办法
PB0 接了电压仍无反应	引脚未设模拟模式	确认 `GPIO_MODE_ANALOG`，否则数字缓冲会影响模拟
阈值明显不是 0.8V	参考源选错	确认 `COMP_REFERENCE_VBGR`
临界点疯狂抖	没开迟滞	调用 `std_comp_input_hysteresis_enable()`
上电误动作	没等启动稳定	使能后 `std_delayus(COMP_EN_DELAY)`

七、小结

比较器是“模拟电压门槛裁判”：正相 > 反相 → 输出高。流程：开 COMP 时钟 → 选正/反相输入与参考源 → 设极性/迟滞 → 使能并短暂延时 → 读结果。内部 VBGR（≈0.8V）免外部基准，非常适合做简单的电压越限检测。

八、拓展应用

电池欠压保护：VBAT 分压进 PB0，低于 0.8V 关断负载；
比较输出接 EXTI，实现超低功耗唤醒（见 COMP_EXTI_Wakeup）；
窗口比较：用 VDDA 分压作上下阈值，判断信号是否在安全区间内（见 COMP_VDDA_DIV_VS_GPIO_Window）。

CIU32 COMP — GPIO 电压 vs 内部基准

CIU32 CIU32F003_STDLib V1.0.3 比较器 PB0 对比 0.8V 内部基准示例教学

COMP — GPIO 电压 vs 内部基准（COMP_GPIO_VS_VBGR）

一、功能简介

二、硬件准备

三、完整代码

3.1 主流程 `main.c`

3.2 比较器与引脚初始化 `common.c`

四、代码分段讲解

五、实验现象

六、常见问题

七、小结

八、拓展应用

COMP — GPIO 电压 vs 内部基准（COMP_GPIO_VS_VBGR）

一、功能简介

二、硬件准备

三、完整代码

3.1 主流程 main.c

3.2 比较器与引脚初始化 common.c

四、代码分段讲解

五、实验现象

六、常见问题

七、小结

八、拓展应用

3.1 主流程 `main.c`

3.2 比较器与引脚初始化 `common.c`