WDT — 看门狗待机唤醒
固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/wdt/wdt_standby/src/main.c
功能简介
本示例演示看门狗（Watchdog）功能。看门狗是防止程序跑飞的安全机制——如果程序没有在规定时间内喂狗，MCU 会自动复位。
完整代码
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#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
int main(void)
{
system_clock_config();
at32_board_init();
/* enable the pwc clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_PWC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
if(crm_flag_get(CRM_WDT_RESET_FLAG) != RESET)
{
/* reset from wdt */
crm_flag_clear(CRM_WDT_RESET_FLAG);
at32_led_on(LED4);
}
else
{
/* reset from other mode */
at32_led_off(LED4);
}
delay_ms(100);
/* disable register write protection */
wdt_register_write_enable(TRUE);
/* set the wdt divider value */
wdt_divider_set(WDT_CLK_DIV_4);
/* set reload value
timeout = reload_value * (divider / lick_freq ) (s)
lick_freq = 40000 Hz
divider = 4
reload_value = 3000
timeout = 3000 * (4 / 40000 ) = 0.3s = 300ms
*/
wdt_reload_value_set(3000 - 1);
/* reload wdt counter */
wdt_counter_reload();
/* enable wdt */
wdt_enable();
/* enter standby mode */
pwc_standby_mode_enter();
while(1)
{
}
}
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代码讲解
系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。
板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。
延时：使用系统延时函数控制 LED 翻转间隔。
实验现象
- 正常喂狗时程序持续运行
- 停止喂狗后 MCU 自动复位，LED 闪烁一下
注意事项
- 喂狗间隔不能超过看门狗超时时间
- 调试时建议先关闭看门狗，避免调试暂停时被复位