AT32 EXINT — 软件触发外部中断

AT32 AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2 EXINT 软件触发外部中断 示例教学

EXINT — 软件触发外部中断

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/exint/exint_software_trigger/src/main.c


功能简介

本示例演示外部中断功能。当外部引脚电平发生变化时,自动触发中断服务函数。按键检测、信号边沿捕获等场景都会用到。

完整代码

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"

void exint_line4_config(void);
static void tmr1_config(void);

/**
  * @brief  exint line4 config. configure pa0 in interrupt mode
  * @param  None
  * @retval None
  */
void exint_line4_config(void)
{
  exint_init_type exint_init_struct;

  crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  exint_default_para_init(&exint_init_struct);
  exint_init_struct.line_enable = TRUE;
  exint_init_struct.line_mode = EXINT_LINE_INTERRUPT;
  exint_init_struct.line_select = EXINT_LINE_4;
  exint_init_struct.line_polarity = EXINT_TRIGGER_RISING_EDGE;
  exint_init(&exint_init_struct);

  nvic_irq_enable(EXINT4_IRQn, 1, 0);
}

static void tmr1_config(void)
{
  crm_clocks_freq_type crm_clocks_freq_struct = {0};

  /* get system clock */
  crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);

  crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  /* (systemclock / (system_core_clock/10000)) / 10000 = 1Hz(1s) */
  tmr_base_init(TMR1, 10000-1, system_core_clock/10000-1);
  tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);
  tmr_clock_source_div_set(TMR1, TMR_CLOCK_DIV1);
  tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);
  nvic_irq_enable(TMR1_OVF_TMR10_IRQn, 0, 0);
}

int main(void)
{
  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
  system_clock_config();

  at32_board_init();

  /* turn led2/led3/led4 on */
  at32_led_on(LED2);
  at32_led_on(LED3);
  at32_led_on(LED4);
  tmr1_config();
  exint_line4_config();
  tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
  while(1)
  {
  }
}

代码讲解

系统时钟初始化:配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同,一般由工具生成。

板级初始化:初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

定时器配置:设置预分频器(PSC)和重装载值(ARR),定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。

中断优先级配置:NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

世界是你们
使用 Hugo 构建
主题 StackJimmy 设计