DMA — DMA 灵活输出到 GPIO
固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/dma/data_to_gpio_flexible/src/main.c
功能简介
本示例演示 DMA（直接存储器访问）的基本用法。DMA 可以在不占用 CPU 的情况下，在内存和外设之间搬运数据，大幅提升系统效率。
完整代码
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#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
int main(void)
{
system_clock_config();
at32_board_init();
/* enable dma2/gpioc/tmr2 clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_DMA2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* config gpioc pin for output mode */
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_ALL;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
tmr_base_init(TMR2, 0xFF, 0);
tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);
/* enable tmr2 overflow dma request */
tmr_dma_request_enable(TMR2, TMR_OVERFLOW_DMA_REQUEST, TRUE);
/* dma2 channel1 configuration */
dma_reset(DMA2_CHANNEL1);
dma_init_struct.buffer_size = BUFFER_SIZE;
dma_init_struct.direction = DMA_DIR_MEMORY_TO_PERIPHERAL;
dma_init_struct.memory_base_addr = (uint32_t)src_buffer;
dma_init_struct.memory_data_width = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_HALFWORD;
dma_init_struct.memory_inc_enable = TRUE;
dma_init_struct.peripheral_base_addr = (uint32_t)0x4001100C;
dma_init_struct.peripheral_data_width = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_HALFWORD;
dma_init_struct.peripheral_inc_enable = FALSE;
dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
dma_init_struct.loop_mode_enable = FALSE;
dma_init(DMA2_CHANNEL1, &dma_init_struct);
/* enable transfer full data interrupt */
dma_interrupt_enable(DMA2_CHANNEL1, DMA_FDT_INT, TRUE);
/* dma2 channel1 interrupt nvic init */
nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
nvic_irq_enable(DMA2_Channel1_IRQn, 1, 0);
/* tmr2 flexible function enable */
dma_flexible_config(DMA2, FLEX_CHANNEL1, DMA_FLEXIBLE_TMR2_OVERFLOW);
/* enable dma channel */
dma_channel_enable(DMA2_CHANNEL1, TRUE);
/* enable tmr2 */
tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);
while(1)
{
}
}
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代码讲解
系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。
板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。
GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。
DMA 配置：设置源地址、目标地址、传输方向、数据宽度。DMA 搬运数据不占用 CPU。
定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。
中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。