DEBUG — TMR1 调试暂停
固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/debug/tmr1/src/main.c
功能简介
本示例演示 调试功能 的基本用法。
完整代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
|
#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
int main(void)
{
system_clock_config();
at32_board_init();
/* get system clock */
crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);
/* turn led2/led3/led4 on */
at32_led_on(LED2);
at32_led_on(LED3);
at32_led_on(LED4);
/* enable tmr1 clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* enable tmr1 debug mode */
debug_periph_mode_set(DEBUG_TMR1_PAUSE, TRUE);
/* tmr1 configuration */
tmr_base_init(TMR1, 10000, 0);
tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);
/* overflow interrupt enable */
tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);
/* tmr1 interrupt nvic init */
nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
nvic_irq_enable(TMR1_OVF_TMR10_IRQn, 1, 0);
/* enable tmr1 */
tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
while(1)
{
/* in debug mode,tmr1 counter will pause */
counter = tmr_counter_value_get(TMR1);
counter = tmr_counter_value_get(TMR1);
counter = tmr_counter_value_get(TMR1);
counter = tmr_counter_value_get(TMR1);
counter = tmr_counter_value_get(TMR1);
}
}
|
代码讲解
系统时钟初始化:配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同,一般由工具生成。
板级初始化:初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。
定时器配置:设置预分频器(PSC)和重装载值(ARR),定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。
中断优先级配置:NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。