CORTEX_M4 — SysTick 中断定时
固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/cortex_m4/systick_interrupt/src/main.c
功能简介
本示例演示 Cortex-M4 内核的特殊功能，如位带操作、FPU 浮点运算、SysTick 定时器等。这些是 ARM 内核提供的硬件加速特性。
完整代码
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#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
#define MS_TICK (system_core_clock / 1000U)
#define DELAY 200 /* 200 ms ticks */
static uint32_t systick_interrupt_config(uint32_t ticks)
{
if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
{
return (1UL);
}
SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL);
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);
SysTick->VAL = 0UL;
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return (0UL);
}
int main(void)
{
system_clock_config();
/* config systick clock source */
systick_clock_source_config(SYSTICK_CLOCK_SOURCE_AHBCLK_NODIV);
/* config systick reload value and enable interrupt */
systick_interrupt_config(MS_TICK);
/* configure led */
at32_led_init(LED2);
while(1)
{
}
}
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代码讲解
系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。
中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。