AT32 WWDT — 窗口看门狗复位

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

WWDT — 窗口看门狗复位

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/wwdt/wwdt_reset/src/main.c

功能简介

本示例演示窗口看门狗。喂狗太早或太晚都会触发复位。比独立看门狗更严格，适合对程序执行时序要求高的场合。

完整代码

#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"

int main(void)
{
  system_clock_config();

  at32_board_init();

  if(crm_flag_get(CRM_WWDT_RESET_FLAG) != RESET)
  {
    /* reset from wwdt */
    crm_flag_clear(CRM_WWDT_RESET_FLAG);

    at32_led_on(LED4);
  }
  else
  {
    /* reset from other mode */
    at32_led_off(LED4);
  }

  /* enable the wwdt clock */
  crm_periph_clock_enable(CRM_WWDT_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  /* set the wwdt divider value */
  wwdt_divider_set(WWDT_PCLK1_DIV_32768);

  /* set the wwdt window counter value */
  wwdt_window_counter_set(0x6F);

  /* enable wwdt

   window_value:   (0x7F - 0x6F)
   timeout_value:  (0x7F - 0x40) + 1

   timeout = timeout_value * (divider / pclk1_freq )    (s)
   window  = window_value  * (divider / pclk1_freq )    (s)

   pclk1_freq   = 120 MHz
   divider      = 32768
   reload_value = 0x40 = 64
   window_value = 0x10 = 16

   timeout = 64 * (32768 / 120000000 ) = 0.0174s = 17.4ms
   window  = 16 * (32768 / 120000000 ) = 0.0044s = 4.4ms

  */
  wwdt_enable(0x7F);

  while(1)
  {
    at32_led_toggle(LED3);

    /* the reload time must within the window (6ms > 4.4ms) */
    delay_ms(6);

    /* update the wwdt window counter */
    wwdt_counter_set(0x7F);

    if(at32_button_press() == USER_BUTTON)
    {
      while(1);
    }
  }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

延时：使用系统延时函数控制 LED 翻转间隔。

实验现象

正常喂狗时程序持续运行
停止喂狗后 MCU 自动复位，LED 闪烁一下

Wwdt_reset on CLing

AT32 WWDT — 窗口看门狗复位

WWDT — 窗口看门狗复位

功能简介

完整代码

代码讲解

实验现象