AT32 WDT — 看门狗待机唤醒

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

WDT — 看门狗待机唤醒

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/wdt/wdt_standby/src/main.c

功能简介

本示例演示看门狗（Watchdog）功能。看门狗是防止程序跑飞的安全机制——如果程序没有在规定时间内喂狗，MCU 会自动复位。

完整代码

#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"

int main(void)
{
  system_clock_config();

  at32_board_init();

  /* enable the pwc clock */
  crm_periph_clock_enable(CRM_PWC_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  if(crm_flag_get(CRM_WDT_RESET_FLAG) != RESET)
  {
    /* reset from wdt */
    crm_flag_clear(CRM_WDT_RESET_FLAG);

    at32_led_on(LED4);
  }
  else
  {
    /* reset from other mode */
    at32_led_off(LED4);
  }

  delay_ms(100);

  /* disable register write protection */
  wdt_register_write_enable(TRUE);

  /* set the wdt divider value */
  wdt_divider_set(WDT_CLK_DIV_4);

  /* set reload value

   timeout = reload_value * (divider / lick_freq )    (s)

   lick_freq    = 40000 Hz
   divider      = 4
   reload_value = 3000

   timeout = 3000 * (4 / 40000 ) = 0.3s = 300ms
  */
  wdt_reload_value_set(3000 - 1);

  /* reload wdt counter */
  wdt_counter_reload();
  
  /* enable wdt */
  wdt_enable();

  /* enter standby mode */
  pwc_standby_mode_enter();

  while(1)
  {

  }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

延时：使用系统延时函数控制 LED 翻转间隔。

实验现象

正常喂狗时程序持续运行
停止喂狗后 MCU 自动复位，LED 闪烁一下

注意事项

喂狗间隔不能超过看门狗超时时间
调试时建议先关闭看门狗，避免调试暂停时被复位

Wdt_standby on CLing

AT32 WDT — 看门狗待机唤醒

WDT — 看门狗待机唤醒

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完整代码

代码讲解

实验现象

注意事项