Tim on CLing

CIU32 — TIM

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

CIU32 — TIM

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
示例数: 9

什么是 TIM?

定时器是 MCU 最灵活的外设之一。可以实现精确定时、PWM 输出、输入捕获、编码器接口、电机控制等多种功能。

示例列表

TIM1 6 步换相 — TIM1_6Steps_Commutation
TIM1 互补信号 — TIM1_ComplementarySignals
TIM1 基本定时 — TIM1_TimeCounter
TIM3 霍尔传感器 — TIM3_Hall
TIM3 输入捕获 — TIM3_InputCapture
TIM3 单脉冲 — TIM3_OnePulse
TIM3 PWM 输入 — TIM3_PWMInput
TIM3 PWM 输出 — TIM3_PWMOutput
定时器外部触发同步 — TIM_ExtTrigger_Synchronization

CIU32 TIM — TIM1 6 步换相

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1 6 步换相

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM1_6Steps_Commutation/Source/main.c

功能简介

本示例演示定时器 6 步换相功能。这是无刷直流电机（BLDC）驱动的核心技术，通过 6 个功率管按顺序导通实现电机旋转。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{    
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();
    
    /* GPIOʼ */
    gpio_init();        
    
    /* TIM1ʼ */
    tim1_init();
    
    /* Systick */
    SysTick_Config((SystemCoreClock) / 10);
    
    /* NVICʼ */
    nvic_init();
    
    /* TIM1๦ܣͨPWMģʽ */
    bsp_tim1_commutation_config();
    
    /* ȴ¼ */
    while(1)
    {
       
    }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

PWM 配置：在定时器基础上设置比较值（CCR），占空比 = CCR / (ARR+1)。CCR 越大占空比越高。

中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

CIU32 TIM — TIM1 互补信号

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1 互补信号

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM1_ComplementarySignals/Source/main.c

功能简介

本示例演示互补输出和死区控制。用于驱动半桥/全桥电路，上下管交替导通，死区时间防止上下管同时导通（直通）。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{    
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();
    
    /* GPIOʼ */
    gpio_init();        
    
    /* TIM1ʼ */
    tim1_init();
    
    /* TIM1ͨPWMģʽ */
    bsp_tim1_complementary_output();
    
    /* ȴ·¼ */
    while(1)
    {
       
    }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

PWM 配置：在定时器基础上设置比较值（CCR），占空比 = CCR / (ARR+1)。CCR 越大占空比越高。

CIU32 TIM — TIM1 基本定时

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1 基本定时

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM1_TimeCounter/Source/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{   
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();
       
    /* TIM1ʼ */
    tim1_init();
    
    /* NVICʼ */
    nvic_init();
    
    /* TIM1 */
    bsp_tim1_start_interrupt();
    
    while(1)
    {

    }  
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

CIU32 TIM — TIM3 PWM 输出

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM3 PWM 输出

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM3_PWMOutput/Source/main.c

功能简介

本示例演示定时器 PWM 输出。通过配置定时器的周期和比较值，输出指定频率和占空比的方波。LED 亮度调节、电机控制、蜂鸣器驱动都要用到 PWM。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{   
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();
    
    /* GPIOʼ */
    gpio_init();
    
    /* TIM3ʼģʽ0 */
    tim3_init();
    
    /* PWM */
    std_tim_enable(TIM3);
    
    while(1)
    {

    }  
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

PWM 配置：在定时器基础上设置比较值（CCR），占空比 = CCR / (ARR+1)。CCR 越大占空比越高。

CIU32 TIM — TIM3 PWM 输入

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM3 PWM 输入

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM3_PWMInput/Source/main.c

功能简介

本示例演示定时器 PWM 输入捕获功能。可以测量外部 PWM 信号的频率和占空比，常用于读取遥控器信号、编码器等。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{   
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();
    
    /* GPIOʼ */
    gpio_init();
    
    /* MCORCHDIV68Ƶ */
    /* ˴ΪʾTIM3PWM빦ܣMCOTIM3_CH1
       ûҲԸʵӦýⲿƵTIM3_IN            */
    std_rcc_mco_config(RCC_MCO_SRC_RCHDIV6, RCC_MCO_DIV8);;
    
    /* TIM3ʼ */
    tim3_init();
    
    /* NVICʼ */
    nvic_init();
    
    /* TIM3 */
    bsp_tim3_capture_start();
    
    while(1)
    {

    }  
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

PWM 配置：在定时器基础上设置比较值（CCR），占空比 = CCR / (ARR+1)。CCR 越大占空比越高。

中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

CIU32 TIM — TIM3 单脉冲

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM3 单脉冲

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM3_OnePulse/Source/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{   
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();

    /* GPIOʼ */
    gpio_init();    
           
    /* TIM3ʼ */
    tim3_init();
        
    /* ʹܵģʽ */
    std_tim_onepulse_enable(TIM3);    
    
    /* ȴ */
    while(1)
    {

    }  
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

CIU32 TIM — TIM3 霍尔传感器

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM3 霍尔传感器

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM3_Hall/Source/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{   
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();
    
    /* GPIOʼ */
    gpio_init();
    
    /* TIM3ʼ */
    tim3_init();

    /* NVICʼ */
    nvic_init();
    
    /* TIM3 ӿڣ */
    bsp_tim3_hall_start();
    
    while(1)
    {

    }  
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

CIU32 TIM — TIM3 输入捕获

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM3 输入捕获

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM3_InputCapture/Source/main.c

功能简介

本示例演示定时器输入捕获功能。当外部信号边沿到来时，定时器自动记录当前计数值，可以精确测量信号的脉宽和频率。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{   
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();
    
    /* GPIOʼ */
    gpio_init();
    
    /* TIM3ʼ */
    tim3_init();

    /* NVICʼ */
    nvic_init();
    
    /* TIM3벶 */
    bsp_tim3_capture_start();
    
    while(1)
    {

    }  
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

CIU32 TIM — 定时器外部触发同步

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — 定时器外部触发同步

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM_ExtTrigger_Synchronization/Source/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{    
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();
   
    /* GPIOʼ */
    gpio_init();
    
    /* TIM1TIM3ʼ */
    tim1_init();
    tim3_init();
    
    /* TIM */
    bsp_tim_sync_start();
    
    
    /* ȴźЧ */
    while(1)
    {
       
    }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

PUYA — TIM

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

PUYA — TIM

固件库: PY32F002B_Firmware V1.2.1
示例数: 7

什么是 TIM?

定时器是 MCU 最灵活的外设之一。可以实现精确定时、PWM 输出、输入捕获、编码器接口、电机控制等多种功能。

示例列表

TIM1_6Step — TIM1_6Step
TIM1_InputCapture — TIM1_InputCapture
TIM1_InputCapture_XORCh1Ch2Ch3 — TIM1_InputCapture_XORCh1Ch2Ch3
TIM1_OC_Toggle — TIM1_OC_Toggle
TIM1_OC_Toggle_IT — TIM1_OC_Toggle_IT
TIM1_PWM — TIM1_PWM
TIM1_Update_IT — TIM1_Update_IT

PUYA — TIM

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

PUYA — TIM

固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
示例数: 16

什么是 TIM?

定时器是 MCU 最灵活的外设之一。可以实现精确定时、PWM 输出、输入捕获、编码器接口、电机控制等多种功能。

示例列表

TIM1_6Step — TIM1_6Step
TIM1_AutoReloadPreload — TIM1_AutoReloadPreload
TIM1_ComplementarySignals_DeadTime — TIM1_ComplementarySignals_DeadTime
TIM1_DmaBurst_twice — TIM1_DmaBurst_twice
TIM1_EncoderTI2AndTI1 — TIM1_EncoderTI2AndTI1
TIM1_ExternalClockMode1 — TIM1_ExternalClockMode1
TIM1_ExternalClockMode1_TI1F — TIM1_ExternalClockMode1_TI1F
TIM1_ExternalClockMode2 — TIM1_ExternalClockMode2
TIM1_InputCapture_TI1FP1 — TIM1_InputCapture_TI1FP1
TIM1_InputCapture_XORCh1Ch2Ch3 — TIM1_InputCapture_XORCh1Ch2Ch3
TIM1_OCToggle — TIM1_OCToggle
TIM1_OCToggle_IT — TIM1_OCToggle_IT
TIM1_OnePulseOutput — TIM1_OnePulseOutput
TIM1_PWM — TIM1_PWM
TIM1_SynchronizationEnable — TIM1_SynchronizationEnable
TIM1_TIM3_Cascade — TIM1_TIM3_Cascade

PUYA — TIM

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

PUYA — TIM

固件库: PY32L020_Firmware V1.2.1
示例数: 7

什么是 TIM?

定时器是 MCU 最灵活的外设之一。可以实现精确定时、PWM 输出、输入捕获、编码器接口、电机控制等多种功能。

示例列表

TIM1_6Step — TIM1_6Step
TIM1_InputCapture — TIM1_InputCapture
TIM1_InputCapture_XORCh1Ch2Ch3 — TIM1_InputCapture_XORCh1Ch2Ch3
TIM1_OC_Toggle — TIM1_OC_Toggle
TIM1_OC_Toggle_IT — TIM1_OC_Toggle_IT
TIM1_PWM — TIM1_PWM
TIM1_Update_IT — TIM1_Update_IT

PUYA TIM — TIM1_6Step

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_6Step

固件库: PY32F002B_Firmware V1.2.1
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F002B_Firmware_V1.2.1/Projects/PY32F002B-STK/Example/TIM/TIM1_6Step/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器 6 步换相功能。这是无刷直流电机（BLDC）驱动的核心技术，通过 6 个功率管按顺序导通实现电机旋转。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Systick. */ 
  HAL_Init();
      
  TimHandle.Instance = TIM1;                                                      /* TIM1 */
  TimHandle.Init.Period            = 100 - 1;                                     /* Period = 100 - 1 */
  TimHandle.Init.Prescaler         = 24 - 1;                                      /* Prescaler = 24 - 1 */
  TimHandle.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;                      /* ClockDivision = 0 */
  TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;                          /* Counter direction = Up */
  TimHandle.Init.RepetitionCounter = 1 - 1;                                       /* Repetition = 0 */
  TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;              /* Auto-reload register not buffered */
  if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)                                    /* Initialize TIM1 */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  /* PWM Config */
  sConfig1.OCMode       = TIM_OCMODE_TIMING;                                      /* Channel Mode: TIMING */
  sConfig1.OCPolarity   = TIM_OCPOLARITY_HIGH;                                    /* Channel effective polarity: high level */
  sConfig1.OCNPolarity  = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;                                   /* Complementary channel effective polarity: high level */
  sConfig1.OCIdleState  = TIM_OCIDLESTATE_RESET;                                  /* Channel idle state: low level */
  sConfig1.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;                                 /* Complementary channel idle state: low level */
  sConfig1.OCFastMode   = TIM_OCFAST_DISABLE;                                     /* Disable OC Fast Mode */
  /* Configure Channel 1 Comparison Value 50 */
  sConfig1.Pulse        = 50 - 1;
  /* Configure TIM1 Channel1 */
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    APP_ErrorHandler();
  }
  
  sConfig2 = sConfig1;
  /* Configure Channel 2 Comparison Value 50 */
  sConfig2.Pulse        = 50 - 1;
  /* Configure TIM1 Channel2 */
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig2, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    APP_ErrorHandler();
  }
  
  sConfig3 = sConfig1;
  /* Configure Channel 3 Comparison Value 50 */
  sConfig3.Pulse        = 50 - 1;
  /* Configure TIM1 Channel3 */
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig3, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    APP_ErrorHandler();
  }
  
  /* Configuring commutation events: software mode */
  HAL_TIMEx_ConfigCommutEvent_IT(&TimHandle, TIM_TS_NONE, TIM_COMMUTATION_SOFTWARE);
  
  while (1)
  {

  }
}

代码讲解

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。

PWM 配置：在定时器基础上设置比较值（CCR），占空比 = CCR / (ARR+1)。CCR 越大占空比越高。

PUYA TIM — TIM1_6Step

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_6Step

固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F403_Firmware_V1.4.5/Projects/PY32F403-STK/Example/TIM/TIM1_6Step/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器 6 步换相功能。这是无刷直流电机（BLDC）驱动的核心技术，通过 6 个功率管按顺序导通实现电机旋转。

完整代码

`1`	`#include "main.h"`

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_6Step

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_6Step

固件库: PY32L020_Firmware V1.2.1
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32L020_Firmware_V1.2.1/Projects/PY32L020-STK/Example/TIM/TIM1_6Step/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器 6 步换相功能。这是无刷直流电机（BLDC）驱动的核心技术，通过 6 个功率管按顺序导通实现电机旋转。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Systick. */ 
  HAL_Init();
      
  TimHandle.Instance = TIM1;                                                      /* TIM1 */
  TimHandle.Init.Period            = 100 - 1;                                     /* Period = 100 - 1 */
  TimHandle.Init.Prescaler         = 24 - 1;                                      /* Prescaler = 24 - 1 */
  TimHandle.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;                      /* ClockDivision = 0 */
  TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;                          /* Counter direction = Up */
  TimHandle.Init.RepetitionCounter = 1 - 1;                                       /* Repetition = 0 */
  TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;              /* Auto-reload register not buffered */
  if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)                                    /* Initialize TIM1 */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  /* PWM Config */
  sConfig1.OCMode       = TIM_OCMODE_TIMING;                                      /* Channel Mode: TIMING */
  sConfig1.OCPolarity   = TIM_OCPOLARITY_HIGH;                                    /* Channel effective polarity: high level */
  sConfig1.OCNPolarity  = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;                                   /* Complementary channel effective polarity: high level */
  sConfig1.OCIdleState  = TIM_OCIDLESTATE_RESET;                                  /* Channel idle state: low level */
  sConfig1.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;                                 /* Complementary channel idle state: low level */
  sConfig1.OCFastMode   = TIM_OCFAST_DISABLE;                                     /* Disable OC Fast Mode */
  /* Configure Channel 1 Comparison Value 50 */
  sConfig1.Pulse        = 50 - 1;
  /* Configure TIM1 Channel1 */
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    APP_ErrorHandler();
  }
  
  sConfig2 = sConfig1;
  /* Configure Channel 2 Comparison Value 50 */
  sConfig2.Pulse        = 50 - 1;
  /* Configure TIM1 Channel2 */
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig2, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    APP_ErrorHandler();
  }
  
  sConfig3 = sConfig1;
  /* Configure Channel 3 Comparison Value 50 */
  sConfig3.Pulse        = 50 - 1;
  /* Configure TIM1 Channel3 */
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig3, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    APP_ErrorHandler();
  }
  
  /* Configuring commutation events: software mode */
  HAL_TIMEx_ConfigCommutEvent_IT(&TimHandle, TIM_TS_NONE, TIM_COMMUTATION_SOFTWARE);
  
  while (1)
  {

  }
}

代码讲解

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。

PWM 配置：在定时器基础上设置比较值（CCR），占空比 = CCR / (ARR+1)。CCR 越大占空比越高。

PUYA TIM — TIM1_AutoReloadPreload

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_AutoReloadPreload

固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F403_Firmware_V1.4.5/Projects/PY32F403-STK/Example/TIM/TIM1_AutoReloadPreload/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

`1`	`#include "main.h"`

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_ComplementarySignals_DeadTime

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_ComplementarySignals_DeadTime

固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F403_Firmware_V1.4.5/Projects/PY32F403-STK/Example/TIM/TIM1_ComplementarySignals_DeadTime/Src/main.c

功能简介

本示例演示互补输出和死区控制。用于驱动半桥/全桥电路，上下管交替导通，死区时间防止上下管同时导通（直通）。

完整代码

1
2

#include "main.h"
#define  PULSE1_VALUE       (uint32_t)(400)/* Capture Compare 1 Value  */

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_DmaBurst_twice

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_DmaBurst_twice

固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F403_Firmware_V1.4.5/Projects/PY32F403-STK/Example/TIM/TIM1_DmaBurst_twice/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器 DMA 触发。定时器事件自动触发 DMA 传输，无需 CPU 干预，适合波形生成等高速场景。

完整代码

`1`	`#include "main.h"`

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_EncoderTI2AndTI1

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_EncoderTI2AndTI1

固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F403_Firmware_V1.4.5/Projects/PY32F403-STK/Example/TIM/TIM1_EncoderTI2AndTI1/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器编码器接口模式。定时器硬件自动解码正交编码器信号，无需 CPU 介入，适合电机转速和位置检测。

完整代码

`1`	`#include "main.h"`

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_ExternalClockMode1

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_ExternalClockMode1

固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F403_Firmware_V1.4.5/Projects/PY32F403-STK/Example/TIM/TIM1_ExternalClockMode1/Src/main.c

功能简介

本示例演示输出比较模式。定时器计数到设定值时自动翻转/置高/置低引脚，可以生成精确的方波信号。

完整代码

`1`	`#include "main.h"`

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_ExternalClockMode1_TI1F

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_ExternalClockMode1_TI1F

固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F403_Firmware_V1.4.5/Projects/PY32F403-STK/Example/TIM/TIM1_ExternalClockMode1_TI1F/Src/main.c

功能简介

本示例演示输出比较模式。定时器计数到设定值时自动翻转/置高/置低引脚，可以生成精确的方波信号。

完整代码

`1`	`#include "main.h"`

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_ExternalClockMode2

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_ExternalClockMode2

固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F403_Firmware_V1.4.5/Projects/PY32F403-STK/Example/TIM/TIM1_ExternalClockMode2/Src/main.c

功能简介

本示例演示输出比较模式。定时器计数到设定值时自动翻转/置高/置低引脚，可以生成精确的方波信号。

完整代码

`1`	`#include "main.h"`

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_InputCapture

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_InputCapture

固件库: PY32F002B_Firmware V1.2.1
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F002B_Firmware_V1.2.1/Projects/PY32F002B-STK/Example/TIM/TIM1_InputCapture/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器输入捕获功能。当外部信号边沿到来时，定时器自动记录当前计数值，可以精确测量信号的脉宽和频率。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Systick. */ 
  HAL_Init();
  
  /* Initialize LED */
  BSP_LED_Init(LED_GREEN);
    
  TimHandle.Instance = TIM1;                                            /* TIM1 */
  TimHandle.Init.Period            = 8000 - 1;                          /* Period = 8000 - 1 */
  TimHandle.Init.Prescaler         = 3000 - 1;                          /* Prescaler = 3000 - 1 */
  TimHandle.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;            /* ClockDivision = 0 */
  TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;                /* Counter direction = Up */
  TimHandle.Init.RepetitionCounter = 1 - 1;                             /* Repetition = 0 */
  TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;    /* Auto-reload register not buffered */
  if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)                          /* Initialize TIM1 */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  /* Select the edge of the active transition on the TI1 channel: rising edge */
  sICConfig.ICPolarity  = TIM_ICPOLARITY_RISING;                               
  /* Select the active input: IC1 = TI1FP1 */
  sICConfig.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;                             
  /* Set input prescaler: prescaler is disabled */
  sICConfig.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                                      
  /* Configure the input filter duration: no filter needed */
  sICConfig.ICFilter    = 0;                                                    
  /* Configure the Input Capture of channel 1 */
  if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TimHandle, &sICConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) 
  {
    APP_ErrorHandler();
  }
  /* Start the Input Capture in interrupt mode */
  if (HAL_TIM_IC_Start_IT(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)                    
  {
    APP_ErrorHandler();
  }
  while (1)
  {

  }
}

代码讲解

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。

PUYA TIM — TIM1_InputCapture

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_InputCapture

固件库: PY32L020_Firmware V1.2.1
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32L020_Firmware_V1.2.1/Projects/PY32L020-STK/Example/TIM/TIM1_InputCapture/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器输入捕获功能。当外部信号边沿到来时，定时器自动记录当前计数值，可以精确测量信号的脉宽和频率。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Systick. */ 
  HAL_Init();
  
  /* Initialize LED */
  BSP_LED_Init(LED_GREEN);
    
  TimHandle.Instance = TIM1;                                            /* TIM1 */
  TimHandle.Init.Period            = 8000 - 1;                          /* Period = 8000 - 1 */
  TimHandle.Init.Prescaler         = 3000 - 1;                          /* Prescaler = 3000 - 1 */
  TimHandle.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;            /* ClockDivision = 0 */
  TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;                /* Counter direction = Up */
  TimHandle.Init.RepetitionCounter = 1 - 1;                             /* Repetition = 0 */
  TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;    /* Auto-reload register not buffered */
  if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)                          /* Initialize TIM1 */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  /* Select the edge of the active transition on the TI1 channel: rising edge */
  sICConfig.ICPolarity  = TIM_ICPOLARITY_RISING;                               
  /* Select the active input: IC1 = TI1FP1 */
  sICConfig.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;                             
  /* Set input prescaler: prescaler is disabled */
  sICConfig.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                                      
  /* Configure the input filter duration: no filter needed */
  sICConfig.ICFilter    = 0;                                                    
  /* Configure the Input Capture of channel 1 */
  if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TimHandle, &sICConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) 
  {
    APP_ErrorHandler();
  }
  /* Start the Input Capture in interrupt mode */
  if (HAL_TIM_IC_Start_IT(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)                    
  {
    APP_ErrorHandler();
  }
  while (1)
  {

  }
}

代码讲解

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。

PUYA TIM — TIM1_InputCapture_TI1FP1

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_InputCapture_TI1FP1

固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F403_Firmware_V1.4.5/Projects/PY32F403-STK/Example/TIM/TIM1_InputCapture_TI1FP1/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器输入捕获功能。当外部信号边沿到来时，定时器自动记录当前计数值，可以精确测量信号的脉宽和频率。

完整代码

`1`	`#include "main.h"`

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_InputCapture_XORCh1Ch2Ch3

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_InputCapture_XORCh1Ch2Ch3

固件库: PY32F002B_Firmware V1.2.1
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F002B_Firmware_V1.2.1/Projects/PY32F002B-STK/Example/TIM/TIM1_InputCapture_XORCh1Ch2Ch3/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器输入捕获功能。当外部信号边沿到来时，定时器自动记录当前计数值，可以精确测量信号的脉宽和频率。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Systick. */ 
  HAL_Init();
  
  /* Initialize LED */
  BSP_LED_Init(LED_GREEN);
    
  TimHandle.Instance = TIM1;                                            /* TIM1 */
  TimHandle.Init.Period            = 8000 - 1;                          /* Period = 8000 - 1 */
  TimHandle.Init.Prescaler         = 3000 - 1;                          /* Prescaler = 3000 - 1 */
  TimHandle.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;            /* ClockDivision = 0  */
  TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;                /* Counter direction = Up */
  TimHandle.Init.RepetitionCounter = 1 - 1;                             /* Repetition = 0 */
  TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;    /* Auto-reload register not buffered */
  if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)                          /* Initialize TIM1 */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  HAL_TIM_ConfigTI1Input(&TimHandle, TIM_TI1SELECTION_XORCOMBINATION);  /* input signal Select XOR combination with CH1/CH2/CH3 */
  
  /* Select the edge of the active transition on the TI1 channel: rising edge or falling edge */
  sICConfig.ICPolarity  = TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE;                               
  /* Select the active input: IC1 = TI1FP1 */
  sICConfig.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;                             
  /* Set input prescaler: prescaler is disabled */
  sICConfig.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                                      
  /* Configure the input filter duration: no filter needed */
  sICConfig.ICFilter    = 0;                                                    
  /* Channel 1 Input Capture Configure */
  if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TimHandle, &sICConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) 
  {
    APP_ErrorHandler();
  }
  /* Start Channel 1 Input Capture in interrupt mode */
  if (HAL_TIM_IC_Start_IT(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)                    
  {
    APP_ErrorHandler();
  }
  while (1)
  {

  }
}

代码讲解

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。

PUYA TIM — TIM1_InputCapture_XORCh1Ch2Ch3

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_InputCapture_XORCh1Ch2Ch3

固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F403_Firmware_V1.4.5/Projects/PY32F403-STK/Example/TIM/TIM1_InputCapture_XORCh1Ch2Ch3/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器输入捕获功能。当外部信号边沿到来时，定时器自动记录当前计数值，可以精确测量信号的脉宽和频率。

完整代码

`1`	`#include "main.h"`

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_InputCapture_XORCh1Ch2Ch3

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_InputCapture_XORCh1Ch2Ch3

固件库: PY32L020_Firmware V1.2.1
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32L020_Firmware_V1.2.1/Projects/PY32L020-STK/Example/TIM/TIM1_InputCapture_XORCh1Ch2Ch3/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器输入捕获功能。当外部信号边沿到来时，定时器自动记录当前计数值，可以精确测量信号的脉宽和频率。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Systick. */ 
  HAL_Init();
  
  /* Initialize LED */
  BSP_LED_Init(LED_GREEN);
    
  TimHandle.Instance = TIM1;                                            /* TIM1 */
  TimHandle.Init.Period            = 8000 - 1;                          /* Period = 8000 - 1 */
  TimHandle.Init.Prescaler         = 3000 - 1;                          /* Prescaler = 3000 - 1 */
  TimHandle.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;            /* ClockDivision = 0  */
  TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;                /* Counter direction = Up */
  TimHandle.Init.RepetitionCounter = 1 - 1;                             /* Repetition = 0 */
  TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;    /* Auto-reload register not buffered */
  if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)                          /* Initialize TIM1 */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  HAL_TIM_ConfigTI1Input(&TimHandle, TIM_TI1SELECTION_XORCOMBINATION);  /* input signal Select XOR combination with CH1/CH2/CH3 */
  
  /* Select the edge of the active transition on the TI1 channel: rising edge or falling edge */
  sICConfig.ICPolarity  = TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE;                               
  /* Select the active input: IC1 = TI1FP1 */
  sICConfig.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;                             
  /* Set input prescaler: prescaler is disabled */
  sICConfig.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                                      
  /* Configure the input filter duration: no filter needed */
  sICConfig.ICFilter    = 0;                                                    
  /* Channel 1 Input Capture Configure */
  if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TimHandle, &sICConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) 
  {
    APP_ErrorHandler();
  }
  /* Start Channel 1 Input Capture in interrupt mode */
  if (HAL_TIM_IC_Start_IT(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)                    
  {
    APP_ErrorHandler();
  }
  while (1)
  {

  }
}

代码讲解

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。

PUYA TIM — TIM1_OC_Toggle

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_OC_Toggle

固件库: PY32F002B_Firmware V1.2.1
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F002B_Firmware_V1.2.1/Projects/PY32F002B-STK/Example/TIM/TIM1_OC_Toggle/Src/main.c

功能简介

本示例演示输出比较模式。定时器计数到设定值时自动翻转/置高/置低引脚，可以生成精确的方波信号。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Systick. */ 
  HAL_Init();
      
  TimHandle.Instance = TIM1;                                                      /* TIM1 */
  TimHandle.Init.Period            = 8000 - 1;                                    /* Period = 8000 - 1 */
  TimHandle.Init.Prescaler         = 3000 - 1;                                    /* Prescaler = 3000 - 1 */
  TimHandle.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;                      /* ClockDivision = 0 */
  TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;                          /* Counter direction = Up */
  TimHandle.Init.RepetitionCounter = 1 - 1;                                       /* Repetition = 0 */
  TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;              /* Auto-reload register not buffered */
  if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)                                    /* Initialize TIM1 */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  sConfig.OCMode       = TIM_OCMODE_TOGGLE;                                       /* Set output compare mode: TOGGLE */
  sConfig.OCPolarity   = TIM_OCPOLARITY_HIGH;                                     /* OC Polarity High */
  sConfig.OCFastMode   = TIM_OCFAST_DISABLE;                                      /* Disable OC Fast Mode */
  sConfig.OCNPolarity  = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;                                    /* OCN Polarity High */
  sConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;                                  /* OCN Idle state reset */
  sConfig.OCIdleState  = TIM_OCIDLESTATE_RESET;                                   /* OC Idle state reset */
  
  sConfig.Pulse = 2000;                                                           /* OC1 value 2000 */
  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)    /* OC1 Channel Config */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  if (HAL_TIM_OC_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)                      /* TIM OC1 Start */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  while (1)
  {

  }
}

代码讲解

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。

PUYA TIM — TIM1_OC_Toggle

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_OC_Toggle

固件库: PY32L020_Firmware V1.2.1
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32L020_Firmware_V1.2.1/Projects/PY32L020-STK/Example/TIM/TIM1_OC_Toggle/Src/main.c

功能简介

本示例演示输出比较模式。定时器计数到设定值时自动翻转/置高/置低引脚，可以生成精确的方波信号。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Systick. */ 
  HAL_Init();
      
  TimHandle.Instance = TIM1;                                                      /* TIM1 */
  TimHandle.Init.Period            = 8000 - 1;                                    /* Period = 8000 - 1 */
  TimHandle.Init.Prescaler         = 3000 - 1;                                    /* Prescaler = 3000 - 1 */
  TimHandle.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;                      /* ClockDivision = 0 */
  TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;                          /* Counter direction = Up */
  TimHandle.Init.RepetitionCounter = 1 - 1;                                       /* Repetition = 0 */
  TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;              /* Auto-reload register not buffered */
  if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)                                    /* Initialize TIM1 */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  sConfig.OCMode       = TIM_OCMODE_TOGGLE;                                       /* Set output compare mode: TOGGLE */
  sConfig.OCPolarity   = TIM_OCPOLARITY_HIGH;                                     /* OC Polarity High */
  sConfig.OCFastMode   = TIM_OCFAST_DISABLE;                                      /* Disable OC Fast Mode */
  sConfig.OCNPolarity  = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;                                    /* OCN Polarity High */
  sConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;                                  /* OCN Idle state reset */
  sConfig.OCIdleState  = TIM_OCIDLESTATE_RESET;                                   /* OC Idle state reset */
  
  sConfig.Pulse = 2000;                                                           /* OC1 value 2000 */
  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)    /* OC1 Channel Config */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  if (HAL_TIM_OC_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)                      /* TIM OC1 Start */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  while (1)
  {

  }
}

代码讲解

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。

PUYA TIM — TIM1_OC_Toggle_IT

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_OC_Toggle_IT

固件库: PY32F002B_Firmware V1.2.1
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F002B_Firmware_V1.2.1/Projects/PY32F002B-STK/Example/TIM/TIM1_OC_Toggle_IT/Src/main.c

功能简介

本示例演示输出比较模式。定时器计数到设定值时自动翻转/置高/置低引脚，可以生成精确的方波信号。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Systick. */ 
  HAL_Init();
      
  TimHandle.Instance = TIM1;                                                      /* TIM1 */
  TimHandle.Init.Period            = 8000 - 1;                                    /* Period = 8000 - 1 */
  TimHandle.Init.Prescaler         = 3000 - 1;                                    /* Prescaler = 3000 - 1 */
  TimHandle.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;                      /* ClockDivision = 0 */
  TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;                          /* Counter direction = Up */
  TimHandle.Init.RepetitionCounter = 1 - 1;                                       /* Repetition = 0 */
  TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;              /* Auto-reload register not buffered */
  if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)                                    /* Initialize TIM1 */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  sConfig.OCMode       = TIM_OCMODE_TOGGLE;                                       /* Set output compare mode: TOGGLE */
  sConfig.OCPolarity   = TIM_OCPOLARITY_HIGH;                                     /* OC Polarity High */
  sConfig.OCFastMode   = TIM_OCFAST_DISABLE;                                      /* Disable OC Fast Mode */
  sConfig.OCNPolarity  = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;                                    /* OCN Polarity High */
  sConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;                                  /* OCN Idle state reset */
  sConfig.OCIdleState  = TIM_OCIDLESTATE_RESET;                                   /* OC Idle state reset */
  
  sConfig.Pulse = 2000;                                                           /* OC1 value 2000 */
  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)    /* OC1 Channel Config */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  /* Enable TIM1 update interrupt */
  __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TimHandle,TIM_IT_UPDATE);

  if (HAL_TIM_OC_Start_IT(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)                      /* TIM OC1 Start */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  while (1)
  {

  }
}

代码讲解

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。

PUYA TIM — TIM1_OC_Toggle_IT

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_OC_Toggle_IT

固件库: PY32L020_Firmware V1.2.1
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32L020_Firmware_V1.2.1/Projects/PY32L020-STK/Example/TIM/TIM1_OC_Toggle_IT/Src/main.c

功能简介

本示例演示输出比较模式。定时器计数到设定值时自动翻转/置高/置低引脚，可以生成精确的方波信号。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Systick. */ 
  HAL_Init();
      
  TimHandle.Instance = TIM1;                                                      /* TIM1 */
  TimHandle.Init.Period            = 8000 - 1;                                    /* Period = 8000 - 1 */
  TimHandle.Init.Prescaler         = 3000 - 1;                                    /* Prescaler = 3000 - 1 */
  TimHandle.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;                      /* ClockDivision = 0 */
  TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;                          /* Counter direction = Up */
  TimHandle.Init.RepetitionCounter = 1 - 1;                                       /* Repetition = 0 */
  TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;              /* Auto-reload register not buffered */
  if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)                                    /* Initialize TIM1 */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  sConfig.OCMode       = TIM_OCMODE_TOGGLE;                                       /* Set output compare mode: TOGGLE */
  sConfig.OCPolarity   = TIM_OCPOLARITY_HIGH;                                     /* OC Polarity High */
  sConfig.OCFastMode   = TIM_OCFAST_DISABLE;                                      /* Disable OC Fast Mode */
  sConfig.OCNPolarity  = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;                                    /* OCN Polarity High */
  sConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;                                  /* OCN Idle state reset */
  sConfig.OCIdleState  = TIM_OCIDLESTATE_RESET;                                   /* OC Idle state reset */
  
  sConfig.Pulse = 2000;                                                           /* OC1 value 2000 */
  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)    /* OC1 Channel Config */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  /* Enable TIM1 update interrupt */
  __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TimHandle,TIM_IT_UPDATE);

  if (HAL_TIM_OC_Start_IT(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)                      /* TIM OC1 Start */
  {
    APP_ErrorHandler();
  }

  while (1)
  {

  }
}

代码讲解

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。

PUYA TIM — TIM1_OCToggle

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_OCToggle

固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F403_Firmware_V1.4.5/Projects/PY32F403-STK/Example/TIM/TIM1_OCToggle/Src/main.c

功能简介

本示例演示输出比较模式。定时器计数到设定值时自动翻转/置高/置低引脚，可以生成精确的方波信号。

完整代码

#include "main.h"
#define  PERIOD_VALUE       (uint32_t)(50 - 1)
#define  PULSE1_VALUE       10-1
#define  PULSE2_VALUE       20-1
#define  PULSE3_VALUE       30-1
#define  PULSE4_VALUE       40-1

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_OCToggle_IT

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_OCToggle_IT

固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F403_Firmware_V1.4.5/Projects/PY32F403-STK/Example/TIM/TIM1_OCToggle_IT/Src/main.c

功能简介

本示例演示输出比较模式。定时器计数到设定值时自动翻转/置高/置低引脚，可以生成精确的方波信号。

完整代码

1
2

#include "main.h"
#define  PULSE1_VALUE       1000-1

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_OnePulseOutput

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_OnePulseOutput

固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F403_Firmware_V1.4.5/Projects/PY32F403-STK/Example/TIM/TIM1_OnePulseOutput/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

`1`	`#include "main.h"`

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_PWM

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_PWM

固件库: PY32F002B_Firmware V1.2.1
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F002B_Firmware_V1.2.1/Projects/PY32F002B-STK/Example/TIM/TIM1_PWM/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

#include "main.h"
#define  PERIOD_VALUE       (uint32_t)(2000 - 1)
#define  PULSE1_VALUE       400
#define  PULSE2_VALUE       800
#define  PULSE3_VALUE       1200
#define  PULSE4_VALUE       1600

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_PWM

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_PWM

固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F403_Firmware_V1.4.5/Projects/PY32F403-STK/Example/TIM/TIM1_PWM/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

#include "main.h"
#define  PERIOD_VALUE       (uint32_t)(50 - 1)
#define  PULSE1_VALUE       10
#define  PULSE2_VALUE       20
#define  PULSE3_VALUE       30
#define  PULSE4_VALUE       40

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_PWM

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_PWM

固件库: PY32L020_Firmware V1.2.1
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32L020_Firmware_V1.2.1/Projects/PY32L020-STK/Example/TIM/TIM1_PWM/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

#include "main.h"
#define  PERIOD_VALUE       (uint32_t)(2000 - 1)
#define  PULSE1_VALUE       400
#define  PULSE2_VALUE       800
#define  PULSE3_VALUE       1200
#define  PULSE4_VALUE       1600

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_SynchronizationEnable

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_SynchronizationEnable

固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F403_Firmware_V1.4.5/Projects/PY32F403-STK/Example/TIM/TIM1_SynchronizationEnable/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

`1`	`#include "main.h"`

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_TIM3_Cascade

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_TIM3_Cascade

固件库: PY32F403_Firmware V1.4.5
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F403_Firmware_V1.4.5/Projects/PY32F403-STK/Example/TIM/TIM1_TIM3_Cascade/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

`1`	`#include "main.h"`

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_Update_IT

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_Update_IT

固件库: PY32F002B_Firmware V1.2.1
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32F002B_Firmware_V1.2.1/Projects/PY32F002B-STK/Example/TIM/TIM1_Update_IT/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

`1`	`#include "main.h"`

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

PUYA TIM — TIM1_Update_IT

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1_Update_IT

固件库: PY32L020_Firmware V1.2.1
芯片: PUYA
源文件: PUYA/PY32L020_Firmware_V1.2.1/Projects/PY32L020-STK/Example/TIM/TIM1_Update_IT/Src/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

`1`	`#include "main.h"`

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。