AT32 GPIO — SWJTAG 引脚重映射

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

GPIO — SWJTAG 引脚重映射

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/gpio/swjtag_remap/src/main.c

功能简介

本示例演示如何将 SWJTAG 调试引脚（PA13/PA14）重映射为普通 GPIO 使用。注意：重映射后将无法通过 SWD 调试，需要特殊方式恢复。

硬件准备

开发板上的 LED 灯（通常连接在 PA5、PB0、PB1 等引脚）
无需额外接线

完整代码

#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"

void swj_dp_config(void);
void gpio_pins_toggle(gpio_type* gpio_x, uint16_t gpio_pin);

/**
  * @brief  configure the gpio of swj-dp.
  * @param  none
  * @retval none
  */
void swj_dp_config(void)
{
  gpio_init_type gpio_init_struct;

  /* configure pa13 (jtms/swdat), pa14 (jtck/swclk) and pa15 (jtdi) as output push-pull */
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_14 | GPIO_PINS_15;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

  /* configure pb3 (jtdo) and pb4 (jtrst) as output push-pull */
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_4;
  gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
}

int main(void)
{
  system_clock_config();

  at32_board_init();

  crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  swj_dp_config();

  while(1)
  {
    if(USER_BUTTON == at32_button_press())
    {
      /* disable the serial wire jtag debug port swj-dp */
      gpio_pin_remap_config(SWJTAG_MUX_100, TRUE);

      /* turn on led3 */
      at32_led_on(LED3);
    }

    /* toggle jtms/swdat pin */
    gpio_pins_toggle(GPIOA, GPIO_PINS_13);
    delay_us(200);

    /* toggle jtck/swclk pin */
    gpio_pins_toggle(GPIOA, GPIO_PINS_14);
    delay_us(200);

    /* toggle jtdi pin */
    gpio_pins_toggle(GPIOA, GPIO_PINS_15);
    delay_us(200);

    /* toggle jtdo pin */
    gpio_pins_toggle(GPIOB, GPIO_PINS_3);
    delay_us(200);

    /* toggle jtrst pin */
    gpio_pins_toggle(GPIOB, GPIO_PINS_4);
    delay_us(200);
  }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

实验现象

对应 GPIO 引脚电平交替翻转
可用示波器或 LED 观察

注意事项

警告：重映射 SWJTAG 引脚后，SWD 调试接口将不可用！恢复方法：拉 BOOT0 高电平进入 ISP 模式，擦除芯片后重新烧录。

Swjtag_remap on CLing