RGB565 on CLing

HC32 SPI LCD 显示 — 文字输出与全屏刷色

Wed, 09 Sep 2026 09:00:00 +0800

SPI LCD 显示：文字输出与全屏刷色

源码路径：example/HC32F460JEUA/7.spi LCD/LCD 1.14inch/source/main.c 驱动库：midware/ST7789 1.14inch/tftlcd.c / tftlcd.h

1. 功能简介

这个例子让单片机在彩屏上「说话」，分两部分：

开机时显示四行文字信息（相当于一个开机画面）：

Boring_TECH
TFTLCD TEST 240*135
HC32F460
2022/6/20

然后进入主循环，做两件事循环往复：

三颗 LED 一起翻转
全屏刷成黑色 → 等 500ms → 全屏刷成青色，不断交替

全屏刷色看起来简单，其实是个很有用的性能测试：屏幕能多快刷完一整屏，直接决定了你以后做动画、做实时曲线会不会卡。240×240 个像素 = 57600 个像素 × 2 字节 = 115KB 数据，全靠 SPI 一个字节一个字节送过去。

学会这个例子，你就有了「显示」这个能力——之后所有的数据、菜单、曲线都能画到屏上。

2. 硬件准备

需要一块 ST7789 驱动的 1.14 寸 TFT 彩屏（240×135 分辨率），共 8 根线。

      HC32F460                        ST7789 LCD 模块
    ┌───────────┐                   ┌──────────────────┐
    │ PB6  SCK  ├──────────────────▶│ SCL / SCK  时钟   │
    │ PB7  MOSI ├──────────────────▶│ SDA / MOSI 数据   │
    │ PB8  DC   ├──────────────────▶│ DC   命令/数据选择 │
    │ PB9  RST  ├──────────────────▶│ RES  复位         │
    │ PB3  PWR  ├──────────────────▶│ BLK  背光         │
    │      3.3V ├──────────────────▶│ VCC              │
    │      GND  ├──────────────────▶│ GND              │
    └───────────┘                   └──────────────────┘

接线要点：

线	类型	注意
SCK (PB6)	SPI3 复用	时钟
MOSI (PB7)	SPI3 复用	只发不收，所以不用接 MISO
DC (PB8)	普通 GPIO	接错必花屏，最关键的一根
RST (PB9)	普通 GPIO	不接屏可能初始化不了
PWR/BLK (PB3)	普通 GPIO	不接屏是黑的，你会以为程序坏了
VCC	电源	必须 3.3V！接 5V 会烧屏
GND	地	必须共地

⚠️ 三个必踩的坑

VCC 一定接 3.3V，绝不能接 5V。这类小屏没有电平转换和稳压，5V 直接烧。

背光（BLK/PWR）没接或没点亮 → 屏一片漆黑。很多人以为程序没跑起来，其实内容画上去了只是看不见。

杜邦线要短。SPI 跑得快，线长了信号劣化会花屏。10cm 以内为宜。

板载 LED（PA0/PA1/PA2）用来指示程序在运行。

3. 完整代码

#include "hc32_ddl.h"
#include "tftlcd.h"                 // LCD 驱动库头文件

char str[50] = {0};                 // 备用字符串缓冲区（本例未使用）
uint8_t t;

int32_t main(void)
{
    /* ===== BSP 初始化 ===== */
    BSP_CLK_Init();                 // 系统时钟
    BSP_LED_Init();                 // LED
    BSP_KEY_Init();                 // 按键

    /* ===== LCD 初始化 ===== */
    LCD_Init();                     // 一句搞定：SPI 初始化 + 屏复位 + 寄存器配置 + 开背光

    LCD_Clear(BLACK);               // 整屏清成黑色

    /* ===== 设置画笔和背景色 ===== */
    BACK_COLOR  = BLACK;            // 背景色：黑
    POINT_COLOR = CYAN;             // 画笔色：青（文字就是这个颜色）

    /* ===== 显示四行文字 =====
     * 参数：(x起点, y起点, 显示区宽, 显示区高, 字体大小, 字符串)
     */
    LCD_ShowString(0,  0,  160, 12, 12, "Boring_TECH");
    LCD_ShowString(0,  15, 160, 12, 12, "TFTLCD TEST 240*135");
    LCD_ShowString(0,  30, 160, 16, 12, "HC32F460");
    LCD_ShowString(0,  45, 160, 12, 12, "2022/6/20");

    while (1)
    {
        /* 三颗 LED 一起翻转，指示程序在跑 */
        BSP_LED_Toggle(LED_RED);
        BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
        BSP_LED_Toggle(LED_BLUE);

        /* 全屏刷成黑色（会把上面的文字覆盖掉）*/
        LCD_Fill(0, 0, 240, 240, BLACK);

        Ddl_Delay1ms(500);          // 等 500 毫秒

        /* 全屏刷成青色 */
        LCD_Fill(0, 0, 240, 240, CYAN);
    }
}

4. 代码分段讲解

4.1 `LCD_Init()` 一句话干了一大堆事

`1`	`LCD_Init();`

这一行是驱动库封装的成果。它内部依次完成了：

开 SPI3 外设时钟：PWC_Fcg1PeriphClockCmd(PWC_FCG1_PERIPH_SPI3, Enable)
配置 SCK/MOSI 引脚复用为 Func_Spi3_Sck / Func_Spi3_Mosi
配置 DC/RST/PWR 三个引脚为普通 GPIO 输出
初始化 SPI3：三线模式、主机模式、时钟极性/相位、速度
硬件复位屏幕：LCD_RST(0) → 延时 → LCD_RST(1) → 延时
发送一长串 ST7789 初始化命令：设置像素格式（RGB565）、显示方向、伽马校正、电压参数、退出睡眠、开显示……
打开背光：LCD_PWR(1)

第 6 步那一串命令有几十行，都是 ST7789 数据手册里规定的固定套路。这也是为什么大家都用现成驱动库——这些寄存器值抄手册/例程就行，自己推没有意义。

想看细节就去读 midware/ST7789 1.14inch/tftlcd.c。

4.2 颜色变量：一次设置，全局生效

1
2

BACK_COLOR  = BLACK;    // 背景色
POINT_COLOR = CYAN;     // 前景色（画笔）

这是两个全局变量，在 tftlcd.h 里 extern 声明。

LCD_ShowString、LCD_ShowChar、LCD_Draw_Point、LCD_DrawLine 这些函数内部会读这两个变量来决定用什么颜色。所以你不用给每个函数传颜色参数——设一次，后面画的东西都是这个色。

想换颜色就直接改：

POINT_COLOR = RED;
LCD_ShowString(0, 60, 160, 12, 12, "Warning!");   // 这行就是红字了
POINT_COLOR = GREEN;
LCD_ShowString(0, 75, 160, 12, 12, "OK");         // 这行是绿字

BACK_COLOR 的作用是文字的背景——显示字符时，字的笔画用 POINT_COLOR，笔画之外的空白填 BACK_COLOR。设成和屏幕底色一致，字看起来就是「透明背景」的。

4.3 `LCD_ShowString` 的五个参数

LCD_ShowString(0, 15, 160, 12, 12, "TFTLCD TEST 240*135");
//             │  │   │    │   │   └── 要显示的字符串
//             │  │   │    │   └────── 字体大小（12 = 12 号字，还可选 16、24）
//             │  │   │    └────────── 显示区域高度
//             │  │   └─────────────── 显示区域宽度（超过就自动换行）
//             │  └─────────────────── 起点 y 坐标（第 15 行像素）
//             └────────────────────── 起点 x 坐标（第 0 列像素）

坐标原点 (0,0) 在屏幕左上角，x 向右增大，y 向下增大。这和数学里的坐标系 y 轴方向相反，是所有显示设备的惯例。

四行文字的 y 坐标是 0、15、30、45，间隔 15 像素——正好比 12 号字高一点，行与行之间有 3 像素间隙，不会挤在一起。这就是「行距」的手工计算。

字体大小可选 12 / 16 / 24，取决于驱动库里存了哪几套字模。字号越大越清晰但占屏幕越多。

4.4 `LCD_Fill` 全屏刷色

`1`	`LCD_Fill(0, 0, 240, 240, BLACK); // (左上x, 左上y, 右下x, 右下y, 颜色)`

把一个矩形区域填成纯色。这里给的是 (0,0) 到 (240,240)，也就是整屏。

LCD_Fill 的内部实现值得了解：

1
2

① LCD_Address_Set(x1, y1, x2, y2)   ← 先告诉屏「接下来写的像素填到这个矩形里」
② 循环 (x2-x1)×(y2-y1) 次，每次发 2 字节颜色值

关键在第①步：ST7789 有个窗口机制。你设好窗口后，连续发像素数据，屏会自动从窗口左上角开始逐行填，填满自动换行，不需要你每个像素都指定坐标。这让批量刷屏效率很高。

为什么全屏刷色是性能测试？ 240×240 = 57600 个像素，每个 2 字节，共 115200 字节要通过 SPI 送出去。如果 SPI 跑 20MHz，理论上要 115200×8/20000000 ≈ 46ms。你能明显看到刷屏的过程（尤其从上往下扫的感觉），这就是刷新率的直观体现。

想让它快起来，就要用 DMA——驱动库已经预留了 DMA 配置（M4_DMA1、DmaCh1），开启后 CPU 只需要启动传输，剩下的搬运硬件自己干。

4.5 注意：文字会被覆盖

LCD_ShowString(...);          // 开机显示的四行文字

while (1)
{
    LCD_Fill(0, 0, 240, 240, BLACK);   // ← 全屏刷黑，文字被盖掉了！
    ...
}

主循环第一次 LCD_Fill 就把开机文字全覆盖了。所以你只能在上电瞬间看到那四行字，之后就是纯粹的黑青交替。

如果想让文字一直留着，把 LCD_ShowString 也搬进循环里，在每次 Fill 之后重画：

while (1)
{
    LCD_Fill(0, 0, 240, 240, BLACK);
    LCD_ShowString(0, 0, 160, 12, 12, "HC32F460");   // 刷完重画文字
    Ddl_Delay1ms(500);
    LCD_Fill(0, 0, 240, 240, CYAN);
    LCD_ShowString(0, 0, 160, 12, 12, "HC32F460");
    Ddl_Delay1ms(500);
}

顺便提一个显示编程的经典问题：闪烁（Flicker）。「全屏擦掉 → 重画」这种做法，如果刷新频繁，人眼会看到明显闪烁。专业做法是只重画变化的区域（比如只擦掉数字那一小块再重写），或者用双缓冲（在内存里画好整帧再一次性送屏）。做仪表、做动画时这点很重要。

4.6 只刷了一次却看到交替？

细看代码会发现：黑色刷完后 Ddl_Delay1ms(500)，但青色刷完后没有延时，直接进入下一轮循环刷黑。

所以实际节奏是：黑色停留 500ms，青色只停留一瞬间（刷屏本身耗时 + 循环开销）。视觉上会是「黑得久、青色一闪」。

想让两个颜色停留时间一样，在青色后面也补一句延时：

1
2

LCD_Fill(0, 0, 240, 240, CYAN);
Ddl_Delay1ms(500);        // 补上这句

这属于原示例的小瑕疵，正好可以拿来当练手的第一个改动。

5. 实验现象

上电瞬间：屏幕清黑，随后左上角出现四行青色文字：
1 2 3 4

Boring_TECH TFTLCD TEST 240*135 HC32F460 2022/6/20
紧接着进入主循环，文字被覆盖，屏幕开始黑 ↔ 青交替刷新（黑色停留约 0.5 秒，青色一闪而过）。
三颗 LED 同步闪烁。

如果你想仔细看那四行字，可以在 while(1) 前面加一句 Ddl_Delay1ms(3000); 让它多停 3 秒。

6. 常见问题

Q1：屏幕全黑，什么都没有？ 按顺序排查（这是最常见的问题）：

背光接了吗？亮了吗？ PWR/BLK 引脚（PB3）没接或没拉高，屏就是黑的。先确认背光亮不亮——用手机摄像头对着屏看，或者在暗处看有没有微光。背光亮但没内容，是另一类问题。
VCC 是 3.3V 吗？ 电压不对屏不工作（接 5V 还可能烧掉）。
GND 共地了吗？

Q2：背光亮了，但屏幕白屏 / 花屏 / 显示乱码条纹？

DC 脚（PB8）接对了吗？ 这是头号原因。DC 错了，屏会把数据当命令执行，结果完全混乱。
RST 脚（PB9）接了吗？ 没复位，屏内部寄存器状态不确定。
SPI 时钟太快？ 试着在 tftlcd.c 里降低 SPI 分频，速度慢下来往往就好了。
杜邦线太长？ 换短线（10cm 内），或者插紧一点。SPI 高速信号对连线质量很敏感。

Q3：显示的内容是「躺着」的 / 上下颠倒 / 左右镜像？

改 tftlcd.h 里的 USE_HORIZONTAL 宏。0、1 是竖屏，2、3 是横屏，四个值对应四个旋转方向，一个个试，总有一个对。

Q4：文字显示不全，或者跑到屏幕外面了？

检查坐标和屏幕分辨率。1.14 寸屏横屏是 240×135，y 坐标超过 135 就看不见了。
LCD_ShowString 的「宽度」参数决定什么时候换行，给太小会提前换行导致文字断开。

Q5：屏幕边缘有几像素的杂色/偏移？

ST7789 屏有「显示偏移」参数需要按具体模块调整。不同厂家的 1.14 寸模块偏移量可能不同（比如需要 x 偏移 40、y 偏移 53）。在 tftlcd.c 的 LCD_Address_Set 里加上偏移量修正。

Q6：刷屏太慢，做动画很卡？

提高 SPI 时钟（在信号质量允许的范围内）。
用 DMA：驱动库预留了 DMA 配置，开启后刷屏速度能提升数倍。
只刷变化区域，不要整屏重画。比如显示时间只需要重画那几个数字所占的小矩形。

Q7：想显示中文怎么办？

驱动库自带的字模只有 ASCII 字符。显示中文需要汉字字库。两个方案：
1. 用取模软件把要用的几个汉字做成数组存进程序（适合固定文字，如「温度」「湿度」）。
2. 把完整 GB2312 字库（约 260KB）存到外部 QSPI Flash 或 SD 卡里，需要时按区位码算出偏移读点阵数据（适合要显示任意汉字的场合）。这就是 QSPI/SD 卡章节和本章的联动应用。

7. 小结

LCD_Init() 一句话完成 SPI 配置、屏复位、寄存器初始化、开背光。
DC 脚区分命令和数据，是驱动 LCD 的核心；接错必花屏。
背光不开屏就是黑的，排查显示问题先看背光。
VCC 必须 3.3V，接 5V 烧屏。
POINT_COLOR / BACK_COLOR 是全局颜色变量，设一次全局生效。
坐标原点在左上角，y 向下增大。
USE_HORIZONTAL 宏控制屏幕旋转方向。
全屏刷色要传 115KB 数据，想快就上 DMA；想不闪就只刷变化区域。

8. 拓展应用

有了屏幕，你的项目一下就从「玩具」变成「产品」了：

数字仪表盘 显示温度、湿度、电压、电流的实时数值。配合 LCD_ShowNum 和大号字体，做一个电子温湿度计、万用表显示屏。
实时波形 / 曲线图 每采一个数据点就 LCD_Draw_ColorPoint 画一个点，横轴不断右移——就是简易示波器、心率曲线、温度趋势图。配合 LCD_DrawLine 连线更平滑。
菜单界面 + 按键导航 结合按键中断章节：上下键移动光标（用 LCD_Fill 画高亮条），确认键进入子菜单。这就是所有带屏设备的操作逻辑，工业仪表、3D 打印机面板都是这么做的。
图片 / 开机 Logo 显示 用取模软件把 BMP/PNG 转成 RGB565 数组，LCD_Show_Image 显示出来。图片数据大的话存到 QSPI Flash（映射地址直接读）或 SD 卡里，不占程序空间。
中文界面 GB2312 字库存外部 Flash / SD 卡，实现任意汉字显示。这是做中文产品界面的必经之路。
游戏贪吃蛇、俄罗斯方块、打砖块——240×240 的分辨率玩这些完全够。屏 + 按键就是一台掌机。
时钟 / 天气站 RTC 提供时间、传感器提供温湿度、WiFi 模块（串口通信）抓天气数据，全显示在屏上。这是最经典的综合练手项目，能把前面所有章节串起来。
上移到 GUI 框架 掌握了底层画点画线，下一步可以移植 LVGL（轻量级图形库）。它能做出带动画、按钮、滑块、图表的现代化界面。LVGL 只需要你提供一个「把一块缓冲区刷到屏上」的回调函数——也就是本章的 LCD_Fill / LCD_Address_Set 能力。本章学的就是 LVGL 的地基。

综合项目建议：把七章内容串成一个「数据记录仪」—— 按键启动/停止记录 → Timer0 定时触发采样 → 数据存到 SD 卡 CSV 文件 → LCD 实时显示曲线和状态 → 串口输出调试日志 → 字库放 QSPI Flash → GPIO LED 指示运行状态。做完这个，你就是一个能独立开发嵌入式产品的工程师了。

HC32 SPI LCD — 彩屏显示

Wed, 09 Sep 2026 09:00:00 +0800

SPI LCD — 让单片机有一块屏

这一章讲什么

到现在为止，我们和单片机交流的方式还很原始：看 LED 闪几下、在电脑串口助手里看文字。

这一章给它装上一块彩色屏幕。有了屏，单片机就能显示数字、文字、曲线、图片，做出真正像「产品」的东西。

用的屏是 ST7789 驱动的 TFT 彩屏（0.96 寸或 1.14 寸），通过 SPI 接口连接。这类小彩屏在电子市场几块钱一片，是最流行的入门显示方案。

SPI 是什么

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种高速同步串行通信协议。它有四根标准信号线：

信号	全称	作用
SCK	Serial Clock	时钟，主机产生
MOSI	Master Out Slave In	主机发 → 从机收
MISO	Master In Slave Out	从机发 → 主机收
CS / NSS	Chip Select	片选，低有效

驱动 LCD 有个特点：数据只需要单向流动（往屏上写，不需要读回来）。所以 MISO 可以省掉，只用 SCK + MOSI，这就叫 SPI 三线模式。

HC32F460 有 4 个 SPI 单元（M4_SPI1 ~ M4_SPI4），本章用的是 SPI3。

LCD 除了 SPI 还要三根控制线

这是驱动 LCD 和驱动普通 SPI 设备最大的区别。除了 SCK/MOSI，还必须有三根 GPIO 控制线：

控制线	全称	作用
DC	Data/Command	最关键：区分现在发的是「命令」还是「数据」
RST	Reset	硬件复位，上电时必须拉低再拉高一次
PWR / BLK	Power / Backlight	背光开关（不开背光屏是黑的！）

DC 脚为什么最关键

LCD 屏内部有个控制器（ST7789），它要接收两类东西：

命令：告诉屏「接下来要设置显示窗口了」、「开始写像素了」、「进入睡眠」
数据：具体的参数值、像素颜色值

问题是：SPI 只有一根数据线，怎么让屏知道刚发过去的这个字节是命令还是数据？

答案就是 DC 脚：

1
2

   DC = 0 (低电平)  →  这个字节是【命令】
   DC = 1 (高电平)  →  这个字节是【数据】

驱动库里就是这么用的：

#define LCD_DC(n)  (n ? PORT_SetBits(LCD_DC_GPIO_Port, LCD_DC_Pin)   \
                      : PORT_ResetBits(LCD_DC_GPIO_Port, LCD_DC_Pin))

/* 发命令 */
LCD_DC(0);  SPI_发送(0x2A);

/* 发数据 */
LCD_DC(1);  SPI_发送(0x00);

新手最常见的「屏白屏/花屏」问题，很多就是 DC 脚接错或者时序不对。

RGB565 颜色格式

屏是 16 位色的，一个像素用 2 个字节（16 位）表示颜色，格式叫 RGB565：

1
2
3

   位:  15 14 13 12 11 | 10 9 8 7 6 5 | 4 3 2 1 0
        ├─── R (5位) ──┤├─── G (6位) ─┤├─ B (5位) ┤
             红 32级         绿 64级        蓝 32级

红占 5 位（32 个等级）
绿占 6 位（64 个等级，人眼对绿色最敏感，所以多给一位）
蓝占 5 位（32 个等级）

一共 2¹⁶ = 65536 种颜色。

驱动库预定义了常用颜色：

#define WHITE     0xFFFF     // 全 1 = 白
#define BLACK     0x0000     // 全 0 = 黑
#define RED       0xF800     // 高 5 位全 1 = 纯红
#define GREEN     0x07E0     // 中 6 位全 1 = 纯绿
#define BLUE      0x001F     // 低 5 位全 1 = 纯蓝
#define YELLOW    0xFFE0     // 红+绿 = 黄
#define MAGENTA   0xF81F     // 红+蓝 = 品红
#define CYAN      0x7FFF     // 青
#define BRED      0XF81F
#define GRED      0XFFE0
#define GBLUE     0X07FF

自己算一个颜色的公式：

1
2

uint16_t color = ((R & 0xF8) << 8) | ((G & 0xFC) << 3) | (B >> 3);
// R,G,B 是 0~255 的常规值

比如橙色 RGB(255,128,0)：((255&0xF8)<<8) | ((128&0xFC)<<3) | (0>>3) = 0xFC00。

横屏与竖屏

驱动库用一个宏控制屏幕方向：

`1`	`#define USE_HORIZONTAL 2 // 0 或 1 = 竖屏；2 或 3 = 横屏`

方向不同，宽高定义也跟着变：

#if USE_HORIZONTAL==0 || USE_HORIZONTAL==1
  #define LCD_Width  135      // 竖屏
  #define LCD_Height 240
#else
  #define LCD_Width  240      // 横屏
  #define LCD_Height 240
#endif

1.14 寸屏的物理分辨率是 240×135。改这个宏时，屏幕内容会跟着旋转 90°。如果你发现显示内容是躺着的，改这个宏就对了。

驱动库提供的绘图函数

tftlcd.h 里已经封装好了一整套绘图 API，拿来就能用：

函数	作用
`LCD_Init()`	初始化屏（内含 SPI 初始化、复位、寄存器配置）
`LCD_Clear(color)`	整屏填充某个颜色（清屏）
`LCD_Fill(x1,y1,x2,y2,color)`	填充一个矩形区域
`LCD_Draw_Point(x,y)`	用当前画笔色画一个点
`LCD_Draw_ColorPoint(x,y,color)`	画一个指定颜色的点
`LCD_DrawLine(x1,y1,x2,y2)`	画线
`LCD_DrawRectangle(x1,y1,x2,y2)`	画矩形框
`LCD_Draw_Circle(x0,y0,r)`	画圆
`LCD_ShowChar(x,y,chr,size)`	显示一个字符
`LCD_ShowString(x,y,w,h,size,p)`	显示字符串
`LCD_ShowNum(x,y,num,len,size)`	显示数字
`LCD_Show_Image(x,y,w,h,p)`	显示图片（位图数据）
`LCD_DisplayOn()` / `LCD_DisplayOff()`	开/关显示
`LCD_Address_Set(x1,y1,x2,y2)`	设置写入窗口（底层函数）

还有两个全局颜色变量：

1
2

extern uint16_t POINT_COLOR;   // 画笔颜色（前景色）
extern uint16_t BACK_COLOR;    // 背景颜色

LCD_ShowString、LCD_Draw_Point 这些函数会用这两个变量。想换字的颜色，改 POINT_COLOR 就行，不用给每个函数传参。

本章示例

示例	学到什么
SPI LCD 显示：文字与全屏刷色	`LCD_Init` 初始化、`LCD_ShowString` 显示文字、`LCD_Fill` 刷屏、颜色变量用法

开发板 LCD 接线

信号	引脚	类型	说明
SCK	PB6	SPI3 复用 `Func_Spi3_Sck`	时钟
MOSI	PB7	SPI3 复用 `Func_Spi3_Mosi`	数据（单向）
DC	PB8	普通 GPIO 输出	命令/数据选择
RST	PB9	普通 GPIO 输出	硬件复位
PWR	PB3	普通 GPIO 输出	背光/电源

注意区别：SCK/MOSI 要配成 SPI 复用功能，DC/RST/PWR 是普通 GPIO 输出。

驱动库还支持用 DMA 传输像素数据（M4_DMA1，TX 用 DmaCh1），刷屏速度能提升很多。

小结

LCD 用 SPI 三线模式（只要 SCK + MOSI，不需要 MISO）。
除 SPI 外必须有三根 GPIO：DC（命令/数据）、RST（复位）、PWR（背光）。
DC = 0 发命令，DC = 1 发数据，这是驱动 LCD 的核心机制。
颜色是 RGB565（红5 + 绿6 + 蓝5 = 16 位），共 65536 色。
USE_HORIZONTAL 宏控制横屏/竖屏。
驱动库已封装好画点、线、圆、文字、图片的完整 API，直接调用即可。