AT32 TMR — PWM 输入 DMA

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TMR — PWM 输入 DMA

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/tmr/pwm_input_dma/src/main.c

功能简介

本示例演示定时器 PWM 输入捕获功能。可以测量外部 PWM 信号的频率和占空比，常用于读取遥控器信号、编码器等。

完整代码

#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
#define SAMPLING_NUM                     1000

int main(void)
{
  system_clock_config();

  /* peripheral clocks configuration */
  crm_configuration();

  /* nvic configuration */
  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
  nvic_irq_enable(DMA1_Channel2_IRQn, 0, 0);

  /* gpio configuration */
  gpio_configuration();

  uart_print_init(115200);

  dma_reset(DMA1_CHANNEL2);
  dma_default_para_init(&dma_init_structure);
  dma_init_structure.peripheral_base_addr    = (uint32_t)&TMR1->c1dt;
  dma_init_structure.memory_base_addr        = (uint32_t)buffer_cc1;
  dma_init_structure.direction               = DMA_DIR_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
  dma_init_structure.buffer_size             = SAMPLING_NUM;
  dma_init_structure.peripheral_inc_enable   = FALSE;
  dma_init_structure.memory_inc_enable       = TRUE;
  dma_init_structure.peripheral_data_width   = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_HALFWORD;
  dma_init_structure.memory_data_width       = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_HALFWORD;
  dma_init_structure.loop_mode_enable    = TRUE;
  dma_init_structure.priority                = DMA_PRIORITY_HIGH;
  dma_init(DMA1_CHANNEL2, &dma_init_structure);

  dma_reset(DMA1_CHANNEL3);
  dma_init_structure.peripheral_base_addr    = (uint32_t)&TMR1->c2dt;
  dma_init_structure.memory_base_addr        = (uint32_t)buffer_cc2;
  dma_init(DMA1_CHANNEL3, &dma_init_structure);

  dma_interrupt_enable(DMA1_CHANNEL2, DMA_FDT_INT, TRUE);

  dma_channel_enable(DMA1_CHANNEL2, TRUE);
  dma_channel_enable(DMA1_CHANNEL3, TRUE);

  tmr_input_default_para_init(&tmr_ic_init_structure);
  tmr_ic_init_structure.input_filter_value = 0;
  tmr_ic_init_structure.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_1;
  tmr_ic_init_structure.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT;
  tmr_ic_init_structure.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE;

  tmr_pwm_input_config(TMR1, &tmr_ic_init_structure, TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_1);

  /* select the TMR1 input trigger: C2IF2 */
  tmr_trigger_input_select(TMR1, TMR_SUB_INPUT_SEL_C1DF1);

  /* select the sub mode: reset mode */
  tmr_sub_mode_select(TMR1, TMR_SUB_RESET_MODE);

  /* enable the sub sync mode */
  tmr_sub_sync_mode_set(TMR1, TRUE);

  /* enable the c1/c2 dma */
  tmr_dma_request_enable(TMR1, TMR_C1_DMA_REQUEST, TRUE);
  tmr_dma_request_enable(TMR1, TMR_C2_DMA_REQUEST, TRUE);

  /* tmr enable counter */
  tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);

  while(1)
  {
  }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

串口初始化：配置串口波特率（这里是 115200），使能 printf 重定向。

DMA 配置：设置源地址、目标地址、传输方向、数据宽度。DMA 搬运数据不占用 CPU。

定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。

PWM 配置：在定时器基础上设置比较值（CCR），占空比 = CCR / (ARR+1)。CCR 越大占空比越高。

中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

Pwm_input_dma on CLing

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