AT32 GPIO — IO 口翻转输出

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

GPIO — IO 口翻转输出

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/gpio/io_toggle/src/main.c

功能简介

本示例演示如何配置 GPIO 引脚为输出模式，并通过软件翻转引脚电平。GPIO 是 MCU 最基本的外设，几乎所有项目都会用到。

硬件准备

开发板上的 LED 灯（通常连接在 PA5、PB0、PB1 等引脚）
无需额外接线

完整代码

#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"

void gpio_config(void)
{
  gpio_init_type gpio_init_struct;

  /* enable the gpioa clock */
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  /* set default parameter */
  gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

  /* configure the gpio */
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
}

int main(void)
{
  system_clock_config();

  gpio_config();

  while(1)
  {
    /* set pa.01 */
    GPIOA->scr = GPIO_PINS_1;
    /* reset pa.01 */
    GPIOA->clr = GPIO_PINS_1;

    /* set pa.01 */
    GPIOA->scr = GPIO_PINS_1;
    /* reset pa.01 */
    GPIOA->clr = GPIO_PINS_1;

    /* set pa.01 */
    GPIOA->scr = GPIO_PINS_1;
    /* reset pa.01 */
    GPIOA->clr = GPIO_PINS_1;

    /* set pa.01 */
    GPIOA->scr = GPIO_PINS_1;
    /* reset pa.01 */
    GPIOA->clr = GPIO_PINS_1;

    /* set pa.01 */
    GPIOA->scr = GPIO_PINS_1;
    /* reset pa.01 */
    GPIOA->clr = GPIO_PINS_1;

    /* set pa.01 */
    GPIOA->scr = GPIO_PINS_1;
    /* reset pa.01 */
    GPIOA->clr = GPIO_PINS_1;
  }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

实验现象

对应 GPIO 引脚电平交替翻转
可用示波器或 LED 观察

注意事项

确认 LED 连接的引脚与代码中一致
输出模式一般选择推挽输出（Push-Pull）

Io_toggle on CLing

AT32 GPIO — IO 口翻转输出

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代码讲解

实验现象

注意事项