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        <title>Interrupt on CLing</title>
        <link>https://clingyang.github.io/tags/interrupt/</link>
        <description>Recent content in Interrupt on CLing</description>
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        <copyright>CLing</copyright>
        <lastBuildDate>Tue, 08 Sep 2026 16:03:27 +0800</lastBuildDate><atom:link href="https://clingyang.github.io/tags/interrupt/index.xml" rel="self" type="application/rss+xml" /><item>
        <title>AT32 USART — 中断收发</title>
        <link>https://clingyang.github.io/p/at32-usart-%E4%B8%AD%E6%96%AD%E6%94%B6%E5%8F%91/</link>
        <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800</pubDate>
        
        <guid>https://clingyang.github.io/p/at32-usart-%E4%B8%AD%E6%96%AD%E6%94%B6%E5%8F%91/</guid>
        <description>&lt;h1 id=&#34;usart--中断收发&#34;&gt;USART — 中断收发
&lt;/h1&gt;&lt;blockquote&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;固件库&lt;/strong&gt;: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2&lt;br&gt;
&lt;strong&gt;芯片&lt;/strong&gt;: AT32&lt;br&gt;
&lt;strong&gt;源文件&lt;/strong&gt;: &lt;code&gt;AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/usart/interrupt/src/main.c&lt;/code&gt;&lt;/p&gt;
&lt;/blockquote&gt;
&lt;hr&gt;
&lt;h2 id=&#34;功能简介&#34;&gt;功能简介
&lt;/h2&gt;&lt;p&gt;本示例演示串口中断收发。当收到数据或发送完成时，硬件自动触发中断，CPU 不需要轮询等待。效率更高，是实际项目中最常用的方式。&lt;/p&gt;
&lt;h2 id=&#34;硬件准备&#34;&gt;硬件准备
&lt;/h2&gt;&lt;ul&gt;
&lt;li&gt;USB 转串口模块（如 CH340、CP2102）&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;连接：开发板 TX → 模块 RX，开发板 RX → 模块 TX，共地&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;电脑端打开串口助手（如 SSCOM、XCOM），波特率与代码一致&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;
&lt;h2 id=&#34;完整代码&#34;&gt;完整代码
&lt;/h2&gt;&lt;div class=&#34;highlight&#34;&gt;&lt;div class=&#34;chroma&#34;&gt;
&lt;table class=&#34;lntable&#34;&gt;&lt;tr&gt;&lt;td class=&#34;lntd&#34;&gt;
&lt;pre tabindex=&#34;0&#34; class=&#34;chroma&#34;&gt;&lt;code&gt;&lt;span class=&#34;lnt&#34;&gt; 1
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&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;lnt&#34;&gt; 3
&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;lnt&#34;&gt; 4
&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;lnt&#34;&gt; 5
&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;lnt&#34;&gt; 6
&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;lnt&#34;&gt; 7
&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;lnt&#34;&gt; 8
&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;lnt&#34;&gt; 9
&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;lnt&#34;&gt;10
&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;lnt&#34;&gt;11
&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;lnt&#34;&gt;12
&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;lnt&#34;&gt;13
&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;lnt&#34;&gt;14
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&lt;/span&gt;&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;&lt;/td&gt;
&lt;td class=&#34;lntd&#34;&gt;
&lt;pre tabindex=&#34;0&#34; class=&#34;chroma&#34;&gt;&lt;code class=&#34;language-c&#34; data-lang=&#34;c&#34;&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cp&#34;&gt;#include&lt;/span&gt; &lt;span class=&#34;cpf&#34;&gt;&amp;#34;at32f403a_407_board.h&amp;#34;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;cp&#34;&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cp&#34;&gt;#include&lt;/span&gt; &lt;span class=&#34;cpf&#34;&gt;&amp;#34;at32f403a_407_clock.h&amp;#34;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;cp&#34;&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cp&#34;&gt;#define COUNTOF(a)                       (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cp&#34;&gt;#define USART2_TX_BUFFER_SIZE            (COUNTOF(usart2_tx_buffer) - 1)
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cp&#34;&gt;#define USART3_TX_BUFFER_SIZE            (COUNTOF(usart3_tx_buffer) - 1)
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;&lt;span class=&#34;kt&#34;&gt;int&lt;/span&gt; &lt;span class=&#34;nf&#34;&gt;main&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;kt&#34;&gt;void&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;)&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;{&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;  &lt;span class=&#34;nf&#34;&gt;system_clock_config&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;();&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;  &lt;span class=&#34;nf&#34;&gt;at32_board_init&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;();&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;  &lt;span class=&#34;nf&#34;&gt;usart_configuration&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;();&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;  &lt;span class=&#34;cm&#34;&gt;/* wait until end of transmission from usart2 to usart3 */&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;  &lt;span class=&#34;k&#34;&gt;while&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;n&#34;&gt;usart3_rx_counter&lt;/span&gt; &lt;span class=&#34;o&#34;&gt;&amp;lt;&lt;/span&gt; &lt;span class=&#34;n&#34;&gt;usart2_tx_buffer_size&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;);&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;  &lt;span class=&#34;cm&#34;&gt;/* wait until end of transmission from usart3 to usart2 */&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;  &lt;span class=&#34;k&#34;&gt;while&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;n&#34;&gt;usart2_rx_counter&lt;/span&gt; &lt;span class=&#34;o&#34;&gt;&amp;lt;&lt;/span&gt; &lt;span class=&#34;n&#34;&gt;usart3_tx_buffer_size&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;);&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;  &lt;span class=&#34;k&#34;&gt;while&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;mi&#34;&gt;1&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;)&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;  &lt;span class=&#34;p&#34;&gt;{&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;    &lt;span class=&#34;cm&#34;&gt;/* compare data buffer */&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;    &lt;span class=&#34;k&#34;&gt;if&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;nf&#34;&gt;buffer_compare&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;n&#34;&gt;usart2_tx_buffer&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class=&#34;n&#34;&gt;usart3_rx_buffer&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class=&#34;n&#34;&gt;USART2_TX_BUFFER_SIZE&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;)&lt;/span&gt; &lt;span class=&#34;o&#34;&gt;&amp;amp;&amp;amp;&lt;/span&gt; \
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;       &lt;span class=&#34;nf&#34;&gt;buffer_compare&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;n&#34;&gt;usart3_tx_buffer&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class=&#34;n&#34;&gt;usart2_rx_buffer&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;,&lt;/span&gt; &lt;span class=&#34;n&#34;&gt;USART3_TX_BUFFER_SIZE&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;))&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;    &lt;span class=&#34;p&#34;&gt;{&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;      &lt;span class=&#34;nf&#34;&gt;at32_led_toggle&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;n&#34;&gt;LED2&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;);&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;      &lt;span class=&#34;nf&#34;&gt;at32_led_toggle&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;n&#34;&gt;LED3&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;);&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;      &lt;span class=&#34;nf&#34;&gt;at32_led_toggle&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;n&#34;&gt;LED4&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;);&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;      &lt;span class=&#34;nf&#34;&gt;delay_sec&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;(&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;mi&#34;&gt;1&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;);&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;    &lt;span class=&#34;p&#34;&gt;}&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;  &lt;span class=&#34;p&#34;&gt;}&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;span class=&#34;line&#34;&gt;&lt;span class=&#34;cl&#34;&gt;&lt;span class=&#34;p&#34;&gt;}&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/code&gt;&lt;/pre&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;&lt;/table&gt;
&lt;/div&gt;
&lt;/div&gt;&lt;h2 id=&#34;代码讲解&#34;&gt;代码讲解
&lt;/h2&gt;&lt;p&gt;&lt;strong&gt;系统时钟初始化&lt;/strong&gt;：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;板级初始化&lt;/strong&gt;：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;延时&lt;/strong&gt;：使用系统延时函数控制 LED 翻转间隔。&lt;/p&gt;
&lt;h2 id=&#34;实验现象&#34;&gt;实验现象
&lt;/h2&gt;&lt;ul&gt;
&lt;li&gt;串口助手收到开发板发送的数据&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;发送数据后开发板原样返回（回显）&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;
&lt;h2 id=&#34;注意事项&#34;&gt;注意事项
&lt;/h2&gt;&lt;ul&gt;
&lt;li&gt;串口助手波特率必须与代码一致&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;检查 TX/RX 是否交叉连接&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;共地是必须的&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;
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