AT32 TMR — 霍尔传感器 XOR (TMR2)

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TMR — 霍尔传感器 XOR (TMR2)

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/tmr/hall_xor_tmr2/src/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"

int main(void)
{
  system_clock_config();

  at32_board_init();

  /* get system clock */
  crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);

  /* turn led2/led3/led4 on */
  at32_led_on(LED2);
  at32_led_on(LED3);
  at32_led_on(LED4);

  /* enable tmr2/tmr3/gpioa/gpiob clock */
  crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  /* tmr2 channel1 ,channel2 and channel3 configuration */
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1 | GPIO_PINS_2;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

  /* hall signal (pa3 ,pa6 ,pa7) and trigger flag signal(pa8) configuration */
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7 | GPIO_PINS_8;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

  /* tmr2 xor mode configuration
  tmr2 channel1 ,channel2 and channel3 as hall signal input channel, trigger
  generated each signal edge. */

  /* tmr2 and tmr3 counter mode configuration */
  tmr_32_bit_function_enable(TMR2, TRUE);

  tmr_base_init(TMR2, 0xFFFFFFFF, 0);
  tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);

  /* config ti1 trc as input source */
  tmr_input_config_struct.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_1;
  tmr_input_config_struct.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_STI;
  tmr_input_config_struct.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE;
  tmr_input_channel_init(TMR2, &tmr_input_config_struct, TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_1);

  /* xor funtion enable */
  tmr_channel1_input_select(TMR2, TMR_CHANEL1_2_3_CONNECTED_C1IRAW_XOR);

  /* select the tmr2 input trigger: C1INC */
  tmr_trigger_input_select(TMR2, TMR_SUB_INPUT_SEL_C1INC);

  /* select the slave mode: reset mode */
  tmr_sub_mode_select(TMR2, TMR_SUB_RESET_MODE);

  tmr_interrupt_enable(TMR2, TMR_TRIGGER_INT, TRUE);

  /* tmr2 trigger interrupt nvic init */
  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
  nvic_irq_enable(TMR2_GLOBAL_IRQn, 0, 0);

  /* enable tmr2 */
  tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);

  while(1)
  {
    /* generate hall signal */
    gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_3);
    delay_us(10);
    gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_6);
    delay_us(10);
    gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_7);
    delay_us(10);
    gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PINS_3);
    delay_us(10);
    gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PINS_6);
    delay_us(10);
    gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PINS_7);
    delay_us(10);
  }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。

中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

Hall_xor_tmr2 on CLing

AT32 TMR — 霍尔传感器 XOR (TMR2)

TMR — 霍尔传感器 XOR (TMR2)

功能简介

完整代码

代码讲解