AT32 TMR — 外部时钟模式

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TMR — 外部时钟模式

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/tmr/external_clock/src/main.c

功能简介

本示例演示输出比较模式。定时器计数到设定值时自动翻转/置高/置低引脚，可以生成精确的方波信号。

完整代码

#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"

int main(void)
{
  system_clock_config();

  at32_board_init();

  /* get system clock */
  crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);

  /* turn led2/led3/led4 on */
  at32_led_on(LED2);
  at32_led_on(LED3);
  at32_led_on(LED4);

  /* enable tmr2/tmr3/gpioa/gpiob clock */
  crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_TMR3_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  /* timer2 and timer3 output pin Configuration */
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
  gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);

  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_7;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

  /* use tmr2 generate clock to drive tmr3
  tmr2 pwm frequency = 240000000(systemclock)/240(period+1)/1000(div+1) = 1 khz
  tmr3 pwm frequency = 1000(tmr2 pwm frequency)/240(period+1)/1(div+1) = 4.16 hz */

  /* tmr2 and tmr3 counter mode configuration */
  tmr_base_init(TMR2, 239, 999);
  tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);

  tmr_base_init(TMR3, 239, 0);
  tmr_cnt_dir_set(TMR3, TMR_COUNT_UP);

  /* tmr2 and tmr3 output mode configuration */
  tmr_output_default_para_init(&tmr_output_struct);
  tmr_output_struct.oc_mode = TMR_OUTPUT_CONTROL_PWM_MODE_A;
  tmr_output_struct.oc_output_state = TRUE;
  tmr_output_struct.oc_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;
  tmr_output_struct.oc_idle_state = TRUE;
  tmr_output_struct.occ_output_state = FALSE;
  tmr_output_struct.occ_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;
  tmr_output_struct.occ_idle_state = FALSE;
  /* tmr2 channel 1 */
  tmr_output_channel_config(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_1, &tmr_output_struct);
  tmr_channel_value_set(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_1, 95);
  /* tmr3 channel 3 */
  tmr_output_channel_config(TMR3, TMR_SELECT_CHANNEL_3, &tmr_output_struct);
  tmr_channel_value_set(TMR3, TMR_SELECT_CHANNEL_3, 95);

  /* configure tmr3 channel2 to get clock signal */
  tmr_input_config_struct.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_2;
  tmr_input_config_struct.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT;
  tmr_input_config_struct.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE;
  tmr_input_channel_init(TMR3, &tmr_input_config_struct, TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_1);

  /* select the tmr3 input trigger: C2IF2 */
  tmr_trigger_input_select(TMR3, TMR_SUB_INPUT_SEL_C2DF2);

  /* select the slave mode: external mode a */
  tmr_sub_mode_select(TMR3, TMR_SUB_EXTERNAL_CLOCK_MODE_A);

  /* enable tmr2 */
  tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);

  /* enable tmr3 */
  tmr_counter_enable(TMR3, TRUE);

  while(1)
  {
  }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

定时器配置：设置预分频器（PSC）和重装载值（ARR），定时时间 = (PSC+1) × (ARR+1) / 时钟频率。

PWM 配置：在定时器基础上设置比较值（CCR），占空比 = CCR / (ARR+1)。CCR 越大占空比越高。

External_clock on CLing

AT32 TMR — 外部时钟模式

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