AT32 I2C — 中断通信

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

I2C — 中断通信

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/i2c/communication_int/src/main.c

功能简介

本示例演示 I2C 中断方式通信。每完成一个字节触发中断，CPU 在中断中处理后续操作，效率更高。

硬件准备

I2C 从设备（如 EEPROM、传感器模块）
SCL/SDA 线上需要 4.7K 上拉电阻

完整代码

#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
#include "i2c_application.h"
#define I2C_TIMEOUT                      0xFFFFFFFF
#define I2Cx_SPEED                       100000
#define I2Cx_ADDRESS                     0xA0
#define I2Cx_PORT                        I2C1
#define I2Cx_CLK                         CRM_I2C1_PERIPH_CLOCK
#define I2Cx_SCL_PIN                     GPIO_PINS_6
#define I2Cx_SCL_GPIO_PORT               GPIOB
#define I2Cx_SCL_GPIO_CLK                CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK
#define I2Cx_SDA_PIN                     GPIO_PINS_7
#define I2Cx_SDA_GPIO_PORT               GPIOB
#define I2Cx_SDA_GPIO_CLK                CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK
#define I2Cx_EVT_IRQn                    I2C1_EVT_IRQn
#define I2Cx_ERR_IRQn                    I2C1_ERR_IRQn
#define BUF_SIZE                         8
#define MASTER_BOARD

void i2c_lowlevel_init(i2c_handle_type* hi2c)
{
  gpio_init_type gpio_initstructure;

  if(hi2c->i2cx == I2Cx_PORT)
  {
    /* i2c periph clock enable */
    crm_periph_clock_enable(I2Cx_CLK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(I2Cx_SCL_GPIO_CLK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(I2Cx_SDA_GPIO_CLK, TRUE);

    /* gpio configuration */
    gpio_initstructure.gpio_out_type       = GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN;
    gpio_initstructure.gpio_pull           = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_initstructure.gpio_mode           = GPIO_MODE_MUX;
    gpio_initstructure.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;

    /* configure i2c pins: scl */
    gpio_initstructure.gpio_pins = I2Cx_SCL_PIN;
    gpio_init(I2Cx_SCL_GPIO_PORT, &gpio_initstructure);

    /* configure i2c pins: sda */
    gpio_initstructure.gpio_pins = I2Cx_SDA_PIN;
    gpio_init(I2Cx_SDA_GPIO_PORT, &gpio_initstructure);

    /* configure and enable i2c interrupt */
    nvic_irq_enable(I2Cx_EVT_IRQn, 0, 0);
    nvic_irq_enable(I2Cx_ERR_IRQn, 0, 0);

    i2c_init(hi2c->i2cx, I2C_FSMODE_DUTY_2_1, I2Cx_SPEED);

    i2c_own_address1_set(hi2c->i2cx, I2C_ADDRESS_MODE_7BIT, I2Cx_ADDRESS);
  }
}

int main(void)
{
  i2c_status_type i2c_status;

  /* config nvic priority group */
  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

  system_clock_config();

  at32_board_init();

  hi2cx.i2cx = I2Cx_PORT;

  i2c_config(&hi2cx);

  while(1)
  {

#if defined (MASTER_BOARD)

    /* wait for key USER_BUTTON press before starting the communication */
    while(at32_button_press() != USER_BUTTON)
    {
    }

    /* start the request reception process */
    if((i2c_status = i2c_master_transmit_int(&hi2cx, I2Cx_ADDRESS, tx_buf, BUF_SIZE, I2C_TIMEOUT)) != I2C_OK)
    {
      error_handler(i2c_status);
    }

    /* wait for the communication to end */
    if(i2c_wait_end(&hi2cx, I2C_TIMEOUT) != I2C_OK)
    {
      error_handler(i2c_status);
    }

    delay_ms(10);

    /* start the request reception process */
    if((i2c_status = i2c_master_receive_int(&hi2cx, I2Cx_ADDRESS, rx_buf, BUF_SIZE, I2C_TIMEOUT)) != I2C_OK)
    {
      error_handler(i2c_status);
    }

    /* wait for the communication to end */
    if(i2c_wait_end(&hi2cx, I2C_TIMEOUT) != I2C_OK)
    {
      error_handler(i2c_status);
    }

    if(buffer_compare(tx_buf, rx_buf, BUF_SIZE) == 0)
    {
      at32_led_on(LED3);
    }
    else
    {
      error_handler(i2c_status);
    }

#else

    /* wait for key USER_BUTTON press before starting the communication */
    while(at32_button_press() != USER_BUTTON)
    {
    }

    /* start the transmission process */
    if((i2c_status = i2c_slave_receive_int(&hi2cx, rx_buf, BUF_SIZE, I2C_TIMEOUT)) != I2C_OK)
    {
      error_handler(i2c_status);
    }

    /* wait for the communication to end */
    if(i2c_wait_end(&hi2cx, I2C_TIMEOUT) != I2C_OK)
    {
      error_handler(i2c_status);
    }

    if((i2c_status = i2c_slave_transmit_int(&hi2cx, tx_buf, BUF_SIZE, I2C_TIMEOUT)) != I2C_OK)
    {
      error_handler(i2c_status);
    }

    /* wait for the communication to end */
    if(i2c_wait_end(&hi2cx, I2C_TIMEOUT) != I2C_OK)
    {
      error_handler(i2c_status);
    }

    if(buffer_compare(tx_buf, rx_buf, BUF_SIZE) == 0)
    {
      at32_led_on(LED3);
    }
    else
    {
      error_handler(i2c_status);
    }
#endif

  }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

I2C 配置：设置通信速率（标准 100K / 快速 400K / 快速+ 1M）、从机地址、时钟拉伸。

中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

延时：使用系统延时函数控制 LED 翻转间隔。

实验现象

主机和从机完成数据收发
校验通过 LED 指示成功

注意事项

I2C 总线需要上拉电阻（一般 4.7K）
从机地址要与设备手册一致（注意 7 位/8 位地址的区别）
写 EEPROM 后需要等待 5ms 以上再读

Communication_int on CLing