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AT32F403A
AT32 TIM — PWM 输出（LED 呼吸灯 + 电机调速的基础）
AT32 DMA — Flash 到 SRAM 数据搬运（CPU 完全不参与）
AT32 FLASH — 内部 Flash 读写（掉电不丢失的用户数据存储）
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