CIU32 — TIM on CLing

CIU32 TIM — TIM1 6 步换相

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1 6 步换相

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM1_6Steps_Commutation/Source/main.c

功能简介

本示例演示定时器 6 步换相功能。这是无刷直流电机（BLDC）驱动的核心技术，通过 6 个功率管按顺序导通实现电机旋转。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{    
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();
    
    /* GPIOʼ */
    gpio_init();        
    
    /* TIM1ʼ */
    tim1_init();
    
    /* Systick */
    SysTick_Config((SystemCoreClock) / 10);
    
    /* NVICʼ */
    nvic_init();
    
    /* TIM1๦ܣͨPWMģʽ */
    bsp_tim1_commutation_config();
    
    /* ȴ¼ */
    while(1)
    {
       
    }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

PWM 配置：在定时器基础上设置比较值（CCR），占空比 = CCR / (ARR+1)。CCR 越大占空比越高。

中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

CIU32 TIM — TIM1 互补信号

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1 互补信号

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM1_ComplementarySignals/Source/main.c

功能简介

本示例演示互补输出和死区控制。用于驱动半桥/全桥电路，上下管交替导通，死区时间防止上下管同时导通（直通）。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{    
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();
    
    /* GPIOʼ */
    gpio_init();        
    
    /* TIM1ʼ */
    tim1_init();
    
    /* TIM1ͨPWMģʽ */
    bsp_tim1_complementary_output();
    
    /* ȴ·¼ */
    while(1)
    {
       
    }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

PWM 配置：在定时器基础上设置比较值（CCR），占空比 = CCR / (ARR+1)。CCR 越大占空比越高。

CIU32 TIM — TIM1 基本定时

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM1 基本定时

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM1_TimeCounter/Source/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{   
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();
       
    /* TIM1ʼ */
    tim1_init();
    
    /* NVICʼ */
    nvic_init();
    
    /* TIM1 */
    bsp_tim1_start_interrupt();
    
    while(1)
    {

    }  
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

CIU32 TIM — TIM3 PWM 输出

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM3 PWM 输出

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM3_PWMOutput/Source/main.c

功能简介

本示例演示定时器 PWM 输出。通过配置定时器的周期和比较值，输出指定频率和占空比的方波。LED 亮度调节、电机控制、蜂鸣器驱动都要用到 PWM。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{   
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();
    
    /* GPIOʼ */
    gpio_init();
    
    /* TIM3ʼģʽ0 */
    tim3_init();
    
    /* PWM */
    std_tim_enable(TIM3);
    
    while(1)
    {

    }  
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

PWM 配置：在定时器基础上设置比较值（CCR），占空比 = CCR / (ARR+1)。CCR 越大占空比越高。

CIU32 TIM — TIM3 PWM 输入

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM3 PWM 输入

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM3_PWMInput/Source/main.c

功能简介

本示例演示定时器 PWM 输入捕获功能。可以测量外部 PWM 信号的频率和占空比，常用于读取遥控器信号、编码器等。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{   
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();
    
    /* GPIOʼ */
    gpio_init();
    
    /* MCORCHDIV68Ƶ */
    /* ˴ΪʾTIM3PWM빦ܣMCOTIM3_CH1
       ûҲԸʵӦýⲿƵTIM3_IN            */
    std_rcc_mco_config(RCC_MCO_SRC_RCHDIV6, RCC_MCO_DIV8);;
    
    /* TIM3ʼ */
    tim3_init();
    
    /* NVICʼ */
    nvic_init();
    
    /* TIM3 */
    bsp_tim3_capture_start();
    
    while(1)
    {

    }  
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

PWM 配置：在定时器基础上设置比较值（CCR），占空比 = CCR / (ARR+1)。CCR 越大占空比越高。

中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

CIU32 TIM — TIM3 单脉冲

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM3 单脉冲

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM3_OnePulse/Source/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{   
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();

    /* GPIOʼ */
    gpio_init();    
           
    /* TIM3ʼ */
    tim3_init();
        
    /* ʹܵģʽ */
    std_tim_onepulse_enable(TIM3);    
    
    /* ȴ */
    while(1)
    {

    }  
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

CIU32 TIM — TIM3 霍尔传感器

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM3 霍尔传感器

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM3_Hall/Source/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{   
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();
    
    /* GPIOʼ */
    gpio_init();
    
    /* TIM3ʼ */
    tim3_init();

    /* NVICʼ */
    nvic_init();
    
    /* TIM3 ӿڣ */
    bsp_tim3_hall_start();
    
    while(1)
    {

    }  
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

CIU32 TIM — TIM3 输入捕获

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — TIM3 输入捕获

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM3_InputCapture/Source/main.c

功能简介

本示例演示定时器输入捕获功能。当外部信号边沿到来时，定时器自动记录当前计数值，可以精确测量信号的脉宽和频率。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{   
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();
    
    /* GPIOʼ */
    gpio_init();
    
    /* TIM3ʼ */
    tim3_init();

    /* NVICʼ */
    nvic_init();
    
    /* TIM3벶 */
    bsp_tim3_capture_start();
    
    while(1)
    {

    }  
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。

中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

CIU32 TIM — 定时器外部触发同步

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

TIM — 定时器外部触发同步

固件库: CIU32F003_STDLib V1.0.3
芯片: CIU32
源文件: CIU32/CIU32F003_STDLib_V1.0.3/Projects/TIM/TIM_ExtTrigger_Synchronization/Source/main.c

功能简介

本示例演示定时器的基本用法。定时器是 MCU 最灵活的外设之一，可以实现定时、PWM、输入捕获、编码器等多种功能。

完整代码

#include "main.h"

int main(void)
{    
    /* ϵͳʱ */
    system_clock_config();
   
    /* GPIOʼ */
    gpio_init();
    
    /* TIM1TIM3ʼ */
    tim1_init();
    tim3_init();
    
    /* TIM */
    bsp_tim_sync_start();
    
    
    /* ȴźЧ */
    while(1)
    {
       
    }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

GPIO 配置：设置引脚为输出/输入模式，选择推挽/开漏输出，配置上拉/下拉。