AT32 — Cortex-M4 内核特性 on CLing

AT32 CORTEX_M4 — CMSIS-DSP 库测试

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

CORTEX_M4 — CMSIS-DSP 库测试

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/cortex_m4/cmsis_dsp/src/main.c

功能简介

本示例演示 Cortex-M4 内核的特殊功能，如位带操作、FPU 浮点运算、SysTick 定时器等。这些是 ARM 内核提供的硬件加速特性。

完整代码

#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
#include "arm_math.h"
#define USE_STATIC_INIT
#define TEST_LENGTH_SAMPLES   (20*4)

代码讲解

代码结构清晰，主要包含外设初始化配置和主循环中的功能逻辑。请结合注释理解每一步的含义。

AT32 CORTEX_M4 — FPU 浮点运算

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

CORTEX_M4 — FPU 浮点运算

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/cortex_m4/fpu/src/main.c

功能简介

本示例演示 Cortex-M4 内核的特殊功能，如位带操作、FPU 浮点运算、SysTick 定时器等。这些是 ARM 内核提供的硬件加速特性。

完整代码

#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
#include "julia_fpu.h"
#define  SCREEN_X_SIZE                   ((uint16_t)320)
#define  SCREEN_Y_SIZE                   ((uint16_t)240)
#define  ZOOM                            ((uint16_t)100)

int main(void)
{
  system_clock_config();

  at32_board_init();

  while(1)
  {
    at32_led_toggle(LED4);

    generate_julia_fpu(SCREEN_X_SIZE, SCREEN_Y_SIZE, SCREEN_X_SIZE / 2, SCREEN_Y_SIZE / 2, ZOOM, buffer);
  }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

AT32 CORTEX_M4 — SysTick 中断定时

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

CORTEX_M4 — SysTick 中断定时

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/cortex_m4/systick_interrupt/src/main.c

功能简介

本示例演示 Cortex-M4 内核的特殊功能，如位带操作、FPU 浮点运算、SysTick 定时器等。这些是 ARM 内核提供的硬件加速特性。

完整代码

#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
#define MS_TICK                          (system_core_clock / 1000U)
#define DELAY                            200 /* 200 ms ticks */

static uint32_t systick_interrupt_config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
    return (1UL);
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);
  SysTick->VAL   = 0UL;
  SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
  return (0UL);
}

int main(void)
{
  system_clock_config();

  /* config systick clock source */
  systick_clock_source_config(SYSTICK_CLOCK_SOURCE_AHBCLK_NODIV);

  /* config systick reload value and enable interrupt */
  systick_interrupt_config(MS_TICK);

  /* configure led */
  at32_led_init(LED2);

  while(1)
  {
  }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

中断优先级配置：NVIC 设置中断的抢占优先级和子优先级。数字越小优先级越高。

AT32 CORTEX_M4 — 位带操作

Tue, 08 Sep 2026 14:52:21 +0800

CORTEX_M4 — 位带操作

固件库: AT32F403A_407_Firmware_Library V2.2.2
芯片: AT32
源文件: AT32/AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.2.2/project/at_start_f403a/examples/cortex_m4/bit_band/src/main.c

功能简介

本示例演示 Cortex-M4 内核的特殊功能，如位带操作、FPU 浮点运算、SysTick 定时器等。这些是 ARM 内核提供的硬件加速特性。

完整代码

#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
#define RAM_BASE                         0x20000000
#define RAM_BITBAND_BASE                 0x22000000
#define VARIABLES_RESET_BIT(variables_addr, bit_number)    \

int main(void)
{
  system_clock_config();
  at32_board_init();
  variables = 0xA5A5A5A5;

  /* get the variables address */
  variables_addr = (uint32_t)&variables;

  /* modify variables bit0 and check result */
  VARIABLES_RESET_BIT(variables_addr, 0);
  if((variables != 0xA5A5A5A4) || (VARIABLES_GET_BIT(variables_addr, 0) != 0))
  {
    result_error();
  }

  /* modify variables bit0 and check result */
  VARIABLES_SET_BIT(variables_addr, 0);
  if((variables != 0xA5A5A5A5) || (VARIABLES_GET_BIT(variables_addr, 0) != 1))
  {
    result_error();
  }

  /* modify variables bit16 and check result */
  VARIABLES_RESET_BIT(variables_addr, 16);
  if((variables != 0xA5A4A5A5) || (VARIABLES_GET_BIT(variables_addr, 16) != 0))
  {
    result_error();
  }

  /* modify variables bit16 and check result */
  VARIABLES_SET_BIT(variables_addr, 16);
  if((variables != 0xA5A5A5A5) || (VARIABLES_GET_BIT(variables_addr, 16) != 1))
  {
    result_error();
  }

  /* modify variables bit31 and check result */
  VARIABLES_RESET_BIT(variables_addr, 31);
  if((variables != 0x25A5A5A5) || (VARIABLES_GET_BIT(variables_addr, 31) != 0))
  {
    result_error();
  }

  /* modify variables bit31 and check result */
  VARIABLES_SET_BIT(variables_addr, 31);
  if((variables != 0xA5A5A5A5) || (VARIABLES_GET_BIT(variables_addr, 31) != 1))
  {
    result_error();
  }

  while(1)
  {
    /* led2 toggle */
    PERIPHERAL_RESET_BIT((uint32_t)&LED2_GPIO->odt, 13);
    delay_ms(500);
    PERIPHERAL_SET_BIT((uint32_t)&LED2_GPIO->odt, 13);
    delay_ms(500);
  }
}

代码讲解

系统时钟初始化：配置 MCU 的主频和时钟树。不同芯片的时钟配置不同，一般由工具生成。

板级初始化：初始化开发板上的 LED、按键等基础外设。

延时：使用系统延时函数控制 LED 翻转间隔。