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void AppTaskCreate(void)
{
    taskENTER_CRITICAL();        // 进入临界区
    BaseType_t xReturn = pdPASS; /* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
    uint32_t count = 0;
    /* 创建Test_Task任务 */
    xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)color_led_task_fun, /* 任务入口函数 */
                          (const char *)"COLOR_LED_TASK",     /* 任务名字 */
                          (uint16_t)256,                      /* 任务栈大小 */
                          (void *)NULL,                       /* 任务入口函数参数 */
                          (UBaseType_t)osPriorityNormal,      /* 任务的优先级 */
                          (TaskHandle_t *)&COLOR_LED_Handle); /* 任务控制块指针 */
    if (pdPASS != xReturn)
    {
        goto error;
    }
    UART1_Printf("COLOR_LED_TASK[info]:Runing, Priority:%d\n", osPriorityNormal);

    /* 运行占用  */
    memset(pcWriteBuffer, 0, 400);
    vTaskList(pcWriteBuffer); // 获取内存信息
    UART1_Printf("\r\n");
    UART1_Printf("%s\n\r", pcWriteBuffer);

    memset(pcWriteBuffer, 0, 400);
    vTaskGetRunTimeStats(pcWriteBuffer); // 获取CPU占用率信息
    UART1_Printf("\r\n");
    UART1_Printf("%s\n\r", pcWriteBuffer);

    return;
error:
    UART1_Printf("App_Task_Create[error]:Task Create fail,system exception\n");
    while (1)
    {
        UART1_Printf("error count:%d\n", (int)count++);
        app_main_delay_ms(1000);
    }
    taskEXIT_CRITICAL(); // 退出临界区
}